840d全闭环改半闭环.docx

文档介绍：一台大型 840d 全闭环数控车开机走 x 轴报警主动编码器出错,确认
是光栅尺问题,现改如何操作屏蔽该轴光栅尺,改为半闭环,电机编
码器可能是只做速度反馈,现该如何做操,需要修改那些参数,实现
半闭环让电机编码器做位移反馈且不影响正常使用 ?
“
楼主的问题很具有代表性, Siemens 840D 报警 25000 : 主动编码
器硬件出错”,是指光栅尺的信号状态不正常,如波形杂乱、信号幅
值过低、信号未接收进来到指定编码器端口、参数、数据块标志位设
置不正确等,屏蔽该轴光栅尺,改为半闭环,要作如下系统参数与
plc 接口变量的改动:
1. X 轴的接口信号 ( * 为轴号,第一个轴即为
.....  以此类推),若为“ 1 ”,则测量系统 2 有效,若为
“ 0”,则测量系统 2 无效,请在 Step-7 设置此信号为“ 0”,即激活
该轴光栅尺,具体方法是在 plc 程序中的 OB1 块中添加如下语句:
set
=
=  // 注意:   与
 均为“ 1 ”时,则   即第一测量系统生效了,
2. 继续进行 X 轴的系统参数的设定:
1) MD30200 NUM_ENCS 设为‘ 1’
2) MD30230 ENC_INPUT_NR[0] ‘1 ’
MD30230 ENC_INPUT_NR[1] ‘ 0’
3) MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] ‘ 0’
MD31000 ENC_IS_LINEAR[1] ‘ 0’
4) MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] ‘ 0’
MD31040 ENC_IS_DIRECT[1] ‘ 0’
5)同时调试时注意
MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [0]
MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [1] ,
即编码器的反馈极性,设置正确,系统无报警,否则,系统报警: ”
25030 ,速度超限“,此时只需改成与原值相反的值即可,
至此,机床 x 轴已经屏蔽光栅尺, 改为半闭环, 机床可以移动, 注意:
为了保证机床的 X 向精度,将 X 轴坐标反向间隙值用百分表打出来,
如果反向间隙值不大于  ,将反向间隙值补偿到 X 轴参数
MD32450 ,
而如果反向间隙值大于  ,检查 X 轴丝杠轴承并且调整滚珠丝
杠预紧,进行消隙。消隙完成后,将反向间隙值用百分表检验是否合
格,即要保证在不大于  的范围内。 如果合格, 则补偿反向间
隙,再继续进行试机,
一般来说,按照以上方法可以快速调试好机床 X 轴,祝楼主好运!
MD30200 NUM_ENCS 设为‘ 1 ’
2) MD30230 ENC_INPUT_NR[0] ‘1 ’
MD302