Siemens802dsl全闭环改半闭环.doc

文档介绍：Siemens 802Dsl 系统 26015报警是指:“轴%1机床数据%2[%3] 值不允许”,其中:%1 = 轴名称,或主轴号%2 = 字符串:MD-名称%3 = 索引:MD-数组-索引即机床数据中包含无效值。因此检查机床数据中设置正确否,设置接口信号。重新输入正确值后上电,继续观察报警是否消除了。我曾用过Siemens 802Dsl 系统改造过数控立车,Z坐标为全闭环,那么,如果要将Z坐标再改为半闭环,在机床Z坐标的参数中做以下设置:注意参数的下标[n],MD 30230[0]=1,MD 30200=1,MD 30240[0]=1,MD 30240[1]=0,MD 31000[0]=0,MD 31000[1]=0,MD 31020[0]=2048,MD 31040[0]=0,MD 31040[1]=0,MD 13060 DRIVE_TELEGRAMM_TYPE[0] 报文类型由103 改为102,而在驱动参数中要将z坐标轴的(SERVO)的总线报文类型设为 P922=102,注意要保存参数,如果改完后,Z坐标电机发生飞车还要改 MD32110 ENC_FEEDBACK_POL[ 0 ] 即反馈极性由原值改为相反值-1或者1,802D sl 及驱动器断电,再上电,所有更改参数全部生效。接下来还要利用调试工具软件Starter 对Z坐标的第二编码器进行配置,如图_第二编码器配置,Starter  与802Dsl 系统正确联机后,打开z轴驱动(servo_03)的Encoder选项,将Encoder 2 前面的框选去掉,即只让第一编码器生效,然后保存,将项目传入系统,此时系统会有许多报警,不用管它,将802D sl 及驱动器断电,再上电,报警全部消失,Z轴可以运行,但是已经由全闭环改成半闭环了。对楼主的补充回应:按照提示,按照如下设置更改z坐标轴的参数:注意参数的下标[n],MD34200[0]=1:ENC_REFP_MODE(回参考点方式)MD31060[0]...... [4] = 1 :DRIVE_AX_RATIO_NUMERA(减速箱丝杠端齿轮齿数:按照缺省值,如果电机与丝杠直连,不经过减速箱时的设置),以上步骤,可以助力楼主将Z轴由全闭环改成半闭环,提高机床的利用率,祝楼主好运!