文档介绍：NaviControl by HI-TEC
Autonomous Driving with
steering robot GPS controlled and pedals actuators
GPS控制无人驾驶机器人
(株)東陽テクニカ
機械制御計測部
NaviControl
测试场地内的各种车辆通过RTK-GPS控制方式,使用全自动/半自动/远程控制操作,使车辆按设定的轨道及速度,利用方向盘/刹车/油门/离合器/换挡机器人实现高再现性和安全行驶试验的机器人。
NaviControl应用实例
适用于各种行驶试验
特殊路面的耐久试验/高速耐久试验
冲撞/冲击试验
急刹车/鱼钩行驶
多车辆同时耐久测试
操控性稳定性/舒适感测试试验
前置碰撞安全系统(Euro NCAP AEB)
噪声测试(ISO362-2007)等
NaviControl应用实例:多车同时行驶试验
8台车辆同时行驶
测量车辆间的距离
当车辆间距小于设定值时,紧急停止装置将自动启动
NaviControl系统通信概念图
GPS卫星
通信天线
(Wi-Fi ,LTE,etc.)
地面固定GPS天线
GPS天线(车载)
Wi-Fi ,LTE,etc.
RTK-GPS (RealTime Kinematic)方式
基站
(设定/监视/操作)
采用高精度RTK-GPS方式
RTK-GPS(Real Time Kinematic Global Positioning System)的缩写
RTK定位与差分定位同样使用两台接收机。(1台是固定基准站,另一台为流动站)。与差分定位不同的地方在于它是从接收机到卫星距离的载波相位观测值或其差分观测值,经基线向量解算以获得两个同步观测站之间的基线向量坐标差的技术和方法。
半径:10km以内
误差:2cm
无人驾驶机器人的基本构成
换挡机器人(电机驱动)
油门/刹车机器人(电机驱动)
转向机器人(电机驱动)
控制单元
电池
行驶航线的设定
使用GPS卫星通过PC设定坐标
简易的GPS定位方式在最好的条件下误差也在1m以上
C/A码
P码
信息传输