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第一周五轴理论讲解机床结构工作原理典型零件的工艺方案
第一节五轴机床结构特点与工作原理   36min
:一台机床上至少有5个坐标,分别为3个直线坐标和两个旋转坐标
:
、质量和效率
; 五轴区别与三轴多两个旋转轴,五轴坐标的确立及其代码的表示
Z轴的确定:机床主轴轴线方向或者装夹工件的工作台垂直方向为Z轴
X轴的确定:与工件安装面平行的水平面或者在水平面内选择垂直与工件的旋转轴线的方向为X轴,远离主轴轴线的方向为正方向
   旋转坐标A轴、B轴、C轴
A轴:绕X轴旋转为A轴
B轴:绕Y轴旋转为B轴
C轴:绕Z轴旋转为C轴
XYZ+A+B、 XYZ+A+C、 XYZ+B+C  三种形式五轴
:卧式、立式
,五轴联动的结构形式:
(A+B为例)
在B轴旋转台上叠加一个A轴的旋转台,小型涡轮、叶轮、小型紧密模具
     A+B    B+C刚性  精度高
       工作台大,力度大,适合大型工件加工,龙门式
6. 五轴联动的结构的旋转范围:
双旋转转工作台                    旋转范围:+20A-100   B360   +30A-120   C360
一转一摆                          旋转范围:+30B-120   C360
双摆头                             旋转范围:+90A-90   C360   +30A-120  C360
第二节五轴加工优点应运典型零件的工艺方案实际生产加工常发生的问题及其解决方案   32min
:1.***长度过长,***成本过高2.***,多次装夹4.***易破损5.***
:1.******
: 航空、造船、医学、汽车工业、模具
:叶轮、涡轮、蜗杆、螺旋桨、鞋模、立体公、人体模型、汽车配件、其他精密零件加工
:
、五轴G代码NC程序表示
、辅助面的制作
***与工件点接触,非刀轴中心的补偿
***碰撞问题
,不同刀轨和后处理
 
第三节 案例1 五轴加工坐标与***     116min
五轴坐标的设定:
五轴坐标系一般情况下设在工作台回转中心上
:刀轴矢量、3轴半开粗、多轴面铣加工
局部坐标系设定G52使用举例 
格式:G52 X_Y_Z_;
式中:
X 、Y、 Z: 五轴加工机床局部坐标系原点在当前工件坐标系中的坐标值。
G52 指令能在所有的工件坐标系(G92、G54~G59)内形成子坐标系,即局部坐标系,含有G52 指令的程序段中,绝对值编程方式的指令值就是在该局部坐标系中的坐标值。
设定局部坐标系后,工件坐标系和机床坐标系保持不变。
编程举例:,
从A→B→C路线进行,五轴机器加工***起点在(20,20,0)处,可编程如下:
N02 G92 X20 Y20 Z0;    设定G92为当前工作坐标系
N04 G90 G00 X10 Y10;   快速定位到G92工作坐标系中的A点
N06 G54;               将G54置为当前坐标系
N08 G90 G00 X10 Y10;   快速定位到G54工作坐标系中的B点
N10 G52 X20 Y20;       在当前工作坐标系G54中建立局部坐标系G52
N12 G90 G00 X10 Y10;  定位到G52中的C点
***补偿
***半径方向补偿 3轴 G41 G42   D
***长度方向补偿 3轴  G43 G44   H
3轴平面加工 G16 G17G18
三轴区别五轴加工,***半径的补偿、长度补偿都要在三维空间完成!
***半径方向补偿:插补程序