文档介绍：单片机电子秤计系(分院):电子信息工程系专业班级:应用电子3091学生姓名:学号:0965903309指导教师:二○一二年四月一日摘要整个小车平台主要以51单片机为控制核心,通过无线遥控实现前进后退和转向行驶;通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。设计采用对比选择,模块独立,综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料,分析整理出有关信息,在此基础上列出不同的解决方案,结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从电机车体,最小系统到无线遥控,红外线对管的自动寻迹再到红外线自动避障和语音控制,完成各模块设计。关键词:智能,红外线传感器,自动寻迹,语音控制目录引言...............................................................................................................................11系统总体方案设计.....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................162系统硬件设计................................................................................................................................................................................