文档介绍：南昌工程学院
机械原理实验指导书

南昌工程学院
前言
《机械原理》是高等院校机械类专业的一门技术基础课。实验课是其中一个重要教学环节。通过实验教学使学生了解机器是由机构组成的,了解机器基本组成要素——机械零件在各类机械中的功用及性能,以便更好的学习《机械原理》课程,为学习专业设备中的机械部分提供必要的基础。
为了搞好本课程的实验教学,我们挑选了机构认识、机构组合创新、齿轮(链轮)与曲柄摇杆机构的搭接、运转与分析,齿轮(带轮)与曲柄滑块机构的搭接、运转与分析和刚性转子动平衡等实验供任课教师根据不同专业选选择。
本指导书中术语、名词、计量单位等全部符合有限,书中错误和不适之处敬请广大教师和同学提出批评指导。
目录
实验一:机构认识实验……………………………………………………………4
实验二:机构组合创新设计实验……………………………………………………7
实验三:刚性转子动平衡实验……………………………………………………18
实验四:齿轮参数测定实验………………………………………………………26
附录:渐开线函数表………………………………………………………………31
实验一机构认识实验
一、实验目的
《机械原理》课程所研究的各种常用机构和各种常用零件的结构、类型、特点及应用实例。
。
二、实验内容
陈列室展示各种常用机构和机械零件的模型,通过模型的动态展示,增强学生对机构与机器的感性认识。实验教师只作简单介绍,提出问题,供学生思考,学生通过观察,增加对常用机构和常用零件的结构、类型、特点的理解,培养对课程理论学习和专业方向的兴趣。
三、实验设备和工具
机构陈列室机构展柜和各种机构和常用机械零件模型。
四、实验原理
机构
(一)对机器的认识:通过实物模型和机构的观察,学生可以认识到:机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。所以只要掌握各种机构的运动特性,再去研究任何机器的特性就不困难了。在机械原理中,运动副是以两构件的直接接触形式的可动联接及运动特征来命名的。如:高副、低副、转动副、移动副等。
(二)平面四杆机构:平面连杆机构中结构最简单,应用最广泛的是四杆机构,四杆机构分成三大类:即铰链四杆机构;单移动副机构;双移动副机构。
:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构,即根据两连架杆为曲柄,或摇杆来确定。
,它是以一个移动副代替铰链四杆机构中的一个转动副演化而成的。可分为:曲柄滑块机构,曲柄摇块机构、转动导杆机构及摆动导杆机构等。
,把它们倒置也可得到:曲柄移动导杆机构、双滑块机构及双转块机构。
(三)凸轮机构:凸轮机构常用于把主动构件的连续运动,转变为从动件严格地按照预定规律的运动。只要适当设计凸轮廓线,便可以使从动件获得任意的运动规律。由于凸轮机构结构简单、紧凑,因此广泛应用于各种机械,仪器及操纵控制装置中。
凸轮机构主要有三部分组成,即:凸轮(它有特定的廓线)、从动件(它由凸轮廓线控制着)及机架。
凸轮机构的类型较多,学生在参观这部分时应了解各种凸轮的特点和结构,找出其中的共同特点。
(四)齿轮机构:齿轮机构是现代机械中应用最广泛的一种传动机构。具有传动准确、可靠、运转平稳、承载能力大、体积小、效率高等优点,广泛应用于各种机器中。根据轮齿的形状齿轮分为:直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮及蜗轮、蜗杆。根据主、从动轮的两轴线相对位置,齿轮传动分为:平行轴传动、相交轴传动、交错轴传动三大类。
:外、内啮合直齿轮机构、斜齿圆柱齿轮机构、人字齿轮机构、齿轮齿条机构等。
,轮齿分布在一个截锥体上,两轴线夹角常为90°。
:螺旋齿轮机构、圆柱蜗轮蜗杆机构,弧面蜗轮蜗杆机构等。
在参观这部分时,学生应注意了解各种机构的传动特点,运动状况及应用范围等。
:齿轮基本参数有齿数z、模数m、分度圆压力角α、齿顶高系数h*a、顶隙系数c*等。
在参观这部分时学生们一定要知道,什么是渐开线?渐开线是如何形成的?什么是基圆、发生线? 并注意观察基圆、发生线、渐开线三者间关系,从而得出渐开线有什么性质?
再就观察摆线的形成,要了解什么是发生圆? 什么是基圆? 动点在发生圆上位置发生变化时,能得到什么样轨迹的摆线?
同时还要通过参观总结出:齿数、模数、压力角等参数变化对齿形有何影响?
(五)周转轮系:通过各种类型周转轮系的动态模型演示,学生应该了解什么是定轴轮系?什么是周转轮系?根据自由度不同,周转轮系又分为行星轮系和差