文档介绍：1
容量選定S/W
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容量选型软件的特长
机械构成要素支持10种类型
惯量比的计算以及各种数据的准备
双击数据输入部分后打开<工具>计算画面,能够代入计算
在<工具>中含有密度、摩擦系数、有效率等
选择带减速机的电机后考虑减速机的效率、惯量比后进行计算
可以计算任意运行曲线
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速度余量和转矩余量
为了今后,能够稳定的运行容量选型软件
滚珠丝杠间距以及减速比的选定中,留有一定余量
可以比额定速度高速的运行
HF-KP可以以额定的2倍,最大转速为6000r/min运行
刚开始运转的机器,因为摩擦损耗等造成负载转矩增加的几率要比高速运转中的机器高
◆留有转矩余量
・峰值转矩为最大转矩(300%)d的70%
・实际转矩为额定转矩(100%)的50~70%
◆速度余量即使有,也不能保证稳定性
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圆筒的惯量比
有2种计算方法
比重一覧
通过外径、内径、质量计算
通过外径、内径、长度、密度计算
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带减速机电机的选择
一般工业用的(G1),齿隙比较大
加减速快的话,会发出异常声音,容易损坏
特别是中容量的摆线减速机强度弱,要注意负载惯量比
填入减速机的效率、惯量比后,自行计算
驱动部分的效率值是减速机与输入的比值
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水平滚珠丝杠
负载惯量比
滚珠丝杠尺寸
(导程、直径、长度)
工作台、工件的质量
负载转矩
摩擦系数
反负载力
减速比
运行曲线
7
垂直滚珠丝杠
负载惯量比
滚珠丝杠尺寸
工作台、工件的质量
配重的质量
负载转矩
摩擦系数
反负载力
减速比
运行曲线
・没有配重时,停止时也有很大负载,所以选型时要留余量
・为了安全起见,选择大1个等级
配重
8
齿轮&齿条
负载惯量比
齿条的尺寸
工作台、工件的质量
负载转矩
摩擦系数
反负载力
减速比
运行曲线
9
旋转台
负载惯量比
旋转台的尺寸
工作台、工件的质量
工件的离轴心的距离
负载转矩
摩擦系数
旋转台支撑部分的直径
轴承的配置
减速比
运行曲线
10
滚筒进给
负载惯量比
滚筒的尺寸(直径、长度)
滚筒的个数
负载转矩
摩擦系数
滚筒压力
环部分的重力引起的张力
滚筒支撑部分的直径
轴承的配置
减速比
运行曲线