文档介绍：转速、电流双闭环调速系统的组成
转速、电流双闭环调速系统的工作原理
转速、电流双闭环调速系统的组成
转速、电流双闭环调速系统的工作原理
电流调节环
速度调节环
双闭环系统起动过程分析
双闭环调速系统的动态抗扰动性能
双闭环调速系统中两个调节器的作用
五单闭环调速系统的限流保护—电流截止负反馈
问题的提出
起动的冲击电流——直流电动机全电压起动时,如果没有限流措施,会产生很大的冲击电流,这不仅对电机换向不利,对过载能力低的电力电子器件来说,更是不能允许的。
闭环调速系统突加给定起动的冲击电流——采用转速负反馈的闭环调速系统突然加上给定电压时,由于惯性,转速不可能立即建立起来,反馈电压仍为零,相当于偏差电压,差不多是其稳态工作值的 1+K 倍。这时,由于放大器和变换器的惯性都很小,电枢电压一下子就达到它的最高值,对电动机来说,相当于全压起动,当然是不允许的。
堵转电流——有些生产机械的电动机可能会遇到堵转的情况。例如,由于故障,机械轴被卡住,或挖土机运行时碰到坚硬的石块等等。由于闭环系统的静特性很硬,若无限流环节,硬干下去,电流将远远超过允许值。如果只依靠过流继电器或熔断器保护,一过载就跳闸,也会给正常工作带来不便。
电枢串电阻起动
引入电流截止负反馈
加积分给定环节
解决办法
电流负反馈作用机理
为了解决反馈闭环调速系统的起动和堵转时电流过大的问题,系统中必须有自动限制电枢电流的环节。
根据反馈控制原理,要维持哪一个物理量基本不变,就应该引入那个物理量的负反馈。那么,引入电流负反馈,应该能够保持电流基本不变,使它不超过允许值。
M
+
-
Ud
Id
Rc
Ui
接放大器
(1)电枢回路串检测电阻。
(2)电枢回路接直流互感器。
(3)交流电路接交流互感器。
(4)采用霍尔传感器。
电流检测与反馈电路
电流负反馈引入方法
仅采用电流负反馈,不要转速负反馈的系统的静特性如图中B 线,特性很陡。显然仅对起动有利,对稳态运行不利。实际的系统既要采用转速负反馈又要采用电流负反馈。
Idbl
n0
Id
O
n'0
A—转速负反馈特性
B—电流负反馈特性
调速系统静特性