文档介绍：行星减速器设计
行星传动与定轴轮系相比,具有体积小、重量轻、传动比范围大、效率高和工作平稳等优点,同时差动轮系还可以用于速度的合成与分解或用于变速传动,但缺点是结构较复杂、制造精度要求高、制造安装较困难。

传动比:i=6
输入功率:=
输入轴转速: =
输出轴转速:

通常单级行星齿轮极速器的各级传动比的分配由图2-4可以查得
图2-4二级NGW型传动比分配
查阅相关资料可以得知二级行星减速器的系数E=
查图得=,=

在传递动力时,行星轮数目越多越容易发挥行星传动齿轮的优点,但行星轮数目的增加,不仅使传动机构复杂化、制造难度增加、提高成本,而且会使其载荷均衡困难,而且由于邻接条件限制又会减小传动比的范围。
取行星轮的数目=3

太阳轮和行星轮的材料选用20CrMnTi渗碳淬火,齿面硬度要求为58-62HRC,内齿圈选用40Cr并进行氮化处理,齿面硬度要求为52-55HRC。

(1)配齿数
根据齿轮强度及传动平稳性,传动比及行星轮数目查表,取高速级的太阳轮齿数=20
由传动比条件知,Y==142
内齿圈齿数=Y-=122
行星轮齿数==51
(2)按接触强度初算A-C传动中心距和模数
输入转矩=9550=9550=
设载荷不均匀系数=
在一对A-C传动中,太阳轮传动的转矩为
===
齿数比u===
直齿轮常系数值=483
取齿宽系数=,载荷系数K=,按公式计算中心距
a=(u+1)=483(+1)=92mm
模数m===,模数m=3
A-C传动的中心距=(+)=(20+51)=
(3)齿轮几何尺寸计算
取齿顶高系数=1,顶隙系数=
中心轮A:
分度圆直径
=m=320=60mm
基圆直径
=cos=60cos=
齿距p
p=m==
基圆齿距
=pcos==
齿顶高
=m=13=3mm
齿根高
=(+)m=(1+)3=
全齿高
=+=
齿顶圆直径
=+2=60+23=66mm
齿根圆直径
=-2=60-=
齿顶压力角
=arcos= arcos=
行星轮C:
分度圆直径
=m=351=153mm
基圆直径
=cos=153cos=
齿顶高
=m=13=3mm
齿根高
=(+)m=(1+)3=
全齿高
=+=
齿顶圆直径
=+2=153+23=159mm
齿根圆直径
=-2=153-=
齿顶压力角
=arcos= arcos=
内齿轮B
分度圆直径
=m=3122=366mm
基圆直径
=cos=366cos=
齿顶高
=(-)m=(1-)3=
齿根高
=(+)m=(1+)3=
全齿高
=+=
齿顶圆直径
=+2=366-=
齿根圆直径
=+2=366+=
齿顶压力角
=arcos= arcos=
齿宽===48mm
=-2=46mm
=-2=44mm。
查表得,齿形系数=,=,=
应力修正系数=,=,,
端面重合度
=[(tan-tan)+(tan- tan)]
=[20(tan-tan20)+51(tan- tan20)]
=
=[(tan-tan)-(tan- tan)]
=[51(tan-tan20)-122(tan- tan20)]
=
重合度系数=+/
=,=
(4) A-C齿轮接触强度验算
确定和所用的圆周速度用相对于行星架的圆周速度

m/s
确定和

查图得,=
=

查图得,

其他系数,参数的确定由前面的计算可知。
计算齿面接触应力的基本值

=885 N/mm

N/mm < N/mm
强度满足要求。
(5)A-C齿轮弯曲疲劳强度验算
计算齿根弯曲应力:

计算齿根弯曲应力基本值:

许用弯曲应力