文档介绍：PLC编程入门带您认识6种编程语言~附详细解读!
传统的plc编程语言只有两种,指令表(IL)及梯形图(LD),有的称梯形逻辑图(LLD)。而今为便于各类型的工程技术人员都能使用PLC,PLC厂商都增加了它的编程语言。国际电工组织也制定与几次修订了plc编程语言国际标准。并在1993年做了全面修订后称之为IEC 61131-3的修订版。我国在1995年11月发布了GB/T 15969-1/2/3/4标准,与IEC 61131-1/2/3/4等同。该标准推荐了6种编程语言,除了指令表及结构化文本(ST)为文字语言,还有梯形图、功能块图(FBD)、连续功能图(CFC)及顺序功能图(SFC)等图形语言。
目前,IEC 61131-3编程语言不仅用于PLC,而且还用于集散型控制系统、工业控制计算机、数控系统和远程终端单元。
由于这个标准的建立是在PLC已广泛使用之后,加上它不是强制性标准,所以,有些老的PLC厂商还是在原来语言的基础上做了扩展,并没有完全采用这个标准。再就是,即使语言相同,但细节还是有不少差异。
倒是国产PLC,如和利时公司的LM、LK系列机,是在有了标准之后才开发的,能全面采用这个标准。再就是ABB公司的PLC也使用标准规定的6中语言编程。
下面就给大家简要介绍一番:
(IL)
指令表语言是PLC编程最基本的语言。但是,用它编的程序,可读性较差,目前已不常用。故不在此做介绍。
(ST)
ST语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等类似。它没有单一的指令,只有由一组指令构成的含义完整的各种语句。具体语句有赋值语句、条件语句、选择语句、循环语句及其他语句(EXIT语句、RETURN语句、功能块调用语句等)。
不同品牌PLC的ST语言所提供的函数、运算符可能略有不同。
ST语言功能比图形语言强,但不如图形语言直观,目前用的还不大普及。如欧姆龙plc只是在自编功能块的程序中才可使用它。
同样为ST语言,各PLC厂商的细节不完全一样。
(LD)
梯形图来源于美国,是一种基于梯级的图形符号布尔语言。
梯形图语言与电气原理图相对应,与原有继电器逻辑控制技术相一致。与原有的继电器逻辑控制技术不同的是,梯形图中的功率流不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器。
梯形图的左母线好像电气原理图的电源线一样,一般不直接与输出类指令(相当于电气原理图的负载)相连,中间总要有能建立逻辑条件的一些指令(相当于电气原理图的控制元件)。但有的PLC也允许这么做。
用梯形图符号编的PLC程序,很像电气原理图。如上图所示。图b为施耐德公司Naza PLC用的梯形图。
下图所示为与IL语言程序对应的梯形图程序
关于梯形图的文章有很多,在此不再赘述。
(FBD)
FBD语言(一种对应于逻辑电路的图形语言),与电子线路图中的信号流图非常相似。FBD广泛地用于过程控制。
FBD语言是以功能模块为单位,描述控制功能。特别是控制规模较大、控制关系较复杂的系统,用它表达将更为方便。
目前,PLC厂商推出一些高功能及高性能的硬件模块的同时,多提供与其有关的功能块图程序,这为用户使用这些硬件及进行编程提供了很大方便。
FBD语言占用内存较大,执行时间较长,因此,这种