文档介绍：中央主控小组实验指导书
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,了解CIMS工作的基本原理和步骤。
,体会如何优化生产过程,提高生产效率。
,完成加工,发扬团队合作精神。

,需要进行的内容包括:
设计工作场地的模拟图;
编制零件加工工艺;
人工确定零件在CIMS中的加工顺序;
系统根据输入加工零件的个数自动生成工作的GANT图;
确定GANT图的正确性,修改,无误后保存或系统发布执行。
,能成功顺利地加工出一个零件。
,设计4个不同零件(见零件图)的加工,并且进行时间的优化,达到加工时间最短。
其他组联调,能成功加工出4个不同零件,并且比较实际加工时间与设计时间的不同。

系统主要由两台PC机组成,即主机(host)和单元计算机(cell)。运行在WINDOWS95的操作系统上,应用软件由DENFORM公司自行开发。
主机控制整个CIMS,位于控制层的顶层,能够直接将所有单元和局域网联系起来,它作为用户和整个制造过程的交互工具,用于制造过程的初始化、控制和监视下层单元的工作。单元计算机用于控制和监视各个机械系统的实时事件。
本次实验加工的零件需要先经过车削、然后铣削,最后测量入库,因此,与总控相关的设备有:传送带(Conveyor),车削单元的机器人、NC车床,铣削单元的机器人、NC铣床,自动货架,AGV小车,CMM单元机器人。
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Process Planner
Shop Floor Design
Route Planner
Scheduler
Dispatcher
图1系统软件的操作流程
注:一旦上层的模块要更改,那么随后下层的所有模块都要重新操作。
打开Host主机,在桌面上找到CIM HOST图标,打开会看到五个模块的图标,分别为:Shop Floor Design(生产场地设计模块),Process Planner(过程规划模块),Route Planner(路径规划模块),Scheduler(调度模块),Dispatcher(发布模块)。按以下操作细则,完成整体系统的设计。各模块更详细的操作细则可参见相应的手册。
运行Shop Floor Design设计生产场地
Shop Floor Design模块是整个系统的基础,用于分析和设计生产场地的布局,以抽象的图形块表示实际系统中需要使用的各个设备,在此需
绘制生产场地
绘制conveyor外形,尺寸不必太大约占绘图区的四分之一即可;在conveyor上根据工作需要添加 工位(Station)位置,此实验中放五个工位,分别对应于上载下载工件(工位1)、车削单元(工位2)、铣削单元(工位3)、监视器(工位4)、延时等待(工位5)。在Conveyor附近的适当位置依次添加Lathe、Miller、Robot、AS/RS、Clock、Code-tag对应的图标;绘制AGV运行路线;在AGV路线上添加CMM、Robot图标。最后的生产场地布局如图2:
图2 生产场地布局
调整各图标的相互位置,保证Robot的“可达性”除目测外可用软件中View/Robot R