文档介绍：机械课程设计
说明书
设计题目:插床机构机械设计
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完成日期:
指导教师:
设计目录
1. 设计任务书……………………………………………………………………………..3
设计题目………………………………………………………..…………….….3
插床简介…………………………………………………………………………3
设计要求及设计参数……………………………………………………………4
设计任务…………………………………………………………………………4
2. 插床工作原理及功能分解……………………………………………………………5
插床工作原理……………………………………………………………………5
工作分解…………………………………………………………………………6
3. 机构的选择……………………………………………………………………………6
机构的选择参考…………………………………………………………………6
主执行机构的选择………………………………………………………………7
4. 原动机的选择…………………………………………………………………………7
5. 拟定传动系统方案……………………………………………………………………7
6. 绘制工作循环图………………………………………………………………………8
7 插床导杆机构的综合及运动分析……………………………………………………….13
插床导杆机构的综合……………………………………………………………..13
运动分析…………………………………………………………………………..15
9. 插床导杆机构的动态静力分析………………………………………………………16
10. 插床创新设计方案…………………………………………………………………..20
………………………………………………………………………….22
设计任务书
设计题目
插床机构设计
插床简介
金属切削机床,用来加工键槽。加工时工作台上的工件做纵向、横向或旋转运动,插刀做上下往复运动,切削工件。
利用插刀的竖直往复运动插削键槽和型孔的直线运动机床。插床与刨床一样,也是使用单刃刀具(插刀)来切削工件,但刨床是卧式布局,插床是立式布局。插床的生产率和精度都较低,多用于单件或小批量生产中加工内孔键槽或花键孔,也可以加工平面、方孔或多边形孔等,在批量生产中常被铣床或拉床代替。普通插床的滑枕带着刀架沿立柱的导轨作上下往复运动,装有工件的工作台可利用上下滑座作纵向、横向和回转进给运动。键槽插床的工作台与床身联成一体,从床身穿过工件孔向上伸出的刀杆带着插刀边做上下往复运动,边做断续的进给运动,工件安装不像普通插床那样受到立柱的限制,故多用于加工大型零件(如螺旋桨等)孔中的键槽。
插床实际是一种立式刨床,在结构原理上与牛头刨床同属一类。插刀随滑枕在垂直方向上的直线往复运动是主运动,工件沿纵向横向及圆周三个方向分别所作的间歇运动是进给运动。插床的主参数是最大插削长度。插床是用于加工中小尺寸垂直方向的平面或直槽的金属切削机床,多用于单件或小批量生产。
图1 插床示意图
机械系统示意图
设计要求及设计参数
要求主执行机构工作行程切削平稳、压力角较小。进给机构压力角不超过许用值。设计参数如表1所示。
插床机构设计8号题目参数
题号
8
主执行机构
曲柄转速n1
46
曲柄LAB
136
插刀行程H
120
行程速比系数K

工作阻力F(N)
9800
导杆质量m6(kg)
55
导杆转动惯量JS4(kgm2)

滑块质量m4(kg)
28
进给机构
从动件最大摆角y
20°
凸轮从动件杆长(mm)
128
推程许用压力角[a]推程
40°
回程许用压力角[a]回程
60°
远休止角
10
回程运动角
60
插刀阻力曲线如图4所示。插刀在切入、。

H
S
Fmax
F
图2 冲头阻力曲线
设计任务
工作条件:该机床年工作日为300天,两班倒,有轻微冲击,传动比误差小于。
连杆机构的设计及运动分析
根据给定的数据确定机构的运动尺寸, lBC=(~)lBO1。电动机轴与曲柄轴O2平行,导杆机构的最小传动角不得小于60°,要求:
1)图解法设计连杆机构,作机构运动简图;
2)按给定位置作机构的速度和加速度多边形;
3)作滑块的运动线图(s-j,v