文档介绍：机械原理
机构的组成及结构分析
§2-1 研究机构结构的目的
§2-2 机构的组成及其运动简图的绘制
§2-3 平面机构自由度的计算及机构运动确定的条件
§2-4 平面机构的高副低带、结构分析和组成原理
研究机构结构的目的
研究机构结构的目的:
1
研究组成机构的要素及机构具有确定运动的条件;
目的是弄清机构包含哪几个部分,各部分如何相联?以
及怎样的结构才能保证具有确定的相对运动?这对于设
计新的机构显得尤其重要。
研究机构结构的目的
研究机构结构的目的:
1
不同的机构都有各自的特点,把各种机构按结构加以分
类,其目的是按其分类建立运动分析和动力分析的一般
方法。
研究组成机构的组成原理,并根据结构特点对机构
进行分类;
研究机构结构的目的
研究机构结构的目的:
1
研究机构运动简图的绘制;
目的是如何用简单的图形来表示机构的结构和运动形
态,为运动分析和动力分析作准备。
研究机构结构的综合方法。
目的研究在满足预期运动及工作条件下,如何综合出机
构可能的结构形式
机构的组成
机构的组成要素
2
机构由构件和运动副两个要素组成
机器由若干个机构组合而成
内燃机中的连杆
机构的组成
机构的组成要素
2
构件, (Link) -独立的运动单元
构件
零件,(part)-独立的制造单元
区别不同构件的标准,在于它们之间存在相对运动
机构的组成
机构的组成要素
2
两构件之间直接接触而又能产生一定相对运动的活动连接
运动副
两个构件间
直接接触
有相对运动
机构的组成
机构的组成要素
2
两构件上直接参与构成运动副的接触表面称为运动副元素
运动副
点(滚动轴承)
线(齿轮齿廓)
面(活塞与缸套)
机构的组成
机构的组成要素
2
按引入的约束数目分类
运动副的分类
空间两构件未构成运动副之前,共有6个相对运动
的自由度,当构成运动副后,它们之间的相对运
动受到约束,其数目若用s表示,则s最小为1,最
大为5。