文档介绍：;;、连续传动条件等;、基本参数及几何尺寸计算;、最少齿数;、啮合特点,并能计算其几何尺寸;。,常用的材料及热处理方法。。对斜齿圆柱齿轮传动的设计方法有所了解和掌握。。:渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算。齿轮传动的失效形式和设计准则。圆柱齿轮传动的设计和强度校核方法。难点:共轭齿廓的确定;啮合过程;锥齿轮的当量齿轮和齿数。:§(齿轮机构的应用和分类)对于齿轮的形状,我们大家并不陌生,同时也知道几乎所有的机器上都有齿轮的应用。但是,对于各种各样的齿轮各有什么特点,为什么应用的这么广泛,我们如何才能对其进行科学的分类74等等,我们也许不太清楚,或者说不能用科学的语言对其进行描述。那么这一节中我们就要来了解这些内容,这些内容也是我们对齿轮进行进一步讨论所必须的。齿轮机构是历史上应用最早的传动机构之一,被广泛地应用于传递空间任意两轴间的运动和动力。它与其它机械传动相比,具有传递功率大、效率高、传动比准确、使用寿命长、工作安全可靠等特点。但是要求有较高的制造和安装精度,成本较高;不宜在两轴中心距很大的场合使用。在所有众多的齿轮机构中,直齿圆柱齿轮机构是最基本、也是最常用的一种,所以本章中我们也就以直齿圆柱齿轮作为研究的重点。齿轮传动类型很多,有不同的分类方法。1、按照齿轮副中两轴的相对位置、齿轮传动可以分为平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动三类。(按照传递运动和力的方向可以分为平面齿轮机构和空间齿轮机构,也就是按照主、从动轮轴线是否平行的划分方法)。2、按传动比(2112???i)是否恒定分为定传动比(常数?12i)和变传动比(常数?12i)传动齿轮机构。在定传动比传动的齿轮机构中,齿轮都是圆柱形或圆锥形的,所以我们把这类齿轮机构又称为圆形齿轮机构,如图6-1所示。在定传动比齿轮机构中,根据啮合方式图6-175的不同有多种类型的齿轮机构,如外啮合直齿、斜齿,内啮合直齿、斜齿,曲齿啮合,齿条等等。如图所示。而在变传动比的传动机构中,齿轮一般是非圆形的,例如椭圆齿轮机构传动,如图4-2所示。所以该类机构又称为非圆齿轮机构。3、按使用要求分类:???轮,要求强度寿命传递功率为主的动力齿轮,要求运动准确传递运动为主的传动齿4、从齿廓曲线分类:???非渐开线齿廓渐开线齿廓5、从外形分类:???传动圆锥齿轮:交错轴之间传动圆柱齿轮:平行轴之间6、从工作条件分类:???动闭式传动,用于高速传动开式传动,用于低速传齿轮传动的主要类型、特点和应用见下表5-1。图6-276由于动力渐开线圆柱齿轮传动的应用十分广泛,同时又是讨论其它类型齿轮传动的基础,所以我们在本章主要讨论这类齿轮传动。齿轮传动是靠主、从动轮的轮齿依次啮合来传递连续回转运动和动力的。因此,为了使传递的回转运动每一瞬时都保持稳定不变的速比,避免产生震动和冲击;并能够传递一定的动力(功率),使轮齿承受一定大小的力,特对齿轮传动提出了以下的要求:1、传动平稳、可靠,能保证实现瞬时角速比(传动比)恒定;即对不同用途的齿轮,要求不同程度的工作平稳性指标,使齿轮传动中产生的振动、噪声在允许的范围内,保证机器的正常77工作。2、有足够的承载能力。即要求齿轮尺寸小、重量轻,能传递较大的力,有较长的使用寿命。也就是在工作过程中不折齿、齿面不点蚀,不产生严重磨损而失效。§,这是因为一对齿轮之间是依靠主动轮轮齿的齿廓推动从动轮轮齿的齿廓来实现的。这样一对互相啮合的、能实现预定传动比的齿廓就称为共轭齿廓。因此,实际应用中的任何一对齿轮机构中,互相啮合的齿廓都是共轭齿廓。那么,齿轮的齿廓曲线究竟与一对齿轮的传动比有什么关系呢?如图6-3所示为一对互相啮合的齿轮,主动轮1以角速度1?转动并推动从动轮2以角速度2?反向回转,O1、O2分别为两轮的回转中心。两轮轮齿的齿廓C1、C2在任意一点K接触,在K点处,两轮的线速度分别为1Kv和2Kv。过K点作两齿廓的公法线nn。我们知道,要使两齿廓实现正常的接触传动,它们彼此既不分离,也不能互相嵌入。因此,1Kv和2Kv在公法线nn上的分速度(即投影)应该相等。所以齿廓接触点间相对速度12KKV必与公法线nn垂直,即满足齿廓啮合方程:012??n