文档介绍：课时授课计划
第16次课
【教学课题】: §6-3周转轮系及传动比

【教学目的】: 掌握周转轮系的组成及传动比的计算方法。
【教学重点及处理方法】:周转轮系的组成及传动比的计算方法。
处理方法: 详细讲解。
【教学难点及处理方法】:转化机构法。
处理方法: 画图分析讲解。
【教学方法】: 讲授法
【教具】:三角板
【时间分配】: 引入新课 5min
新课 80 min
小结、作业 5min
第十六次课
【提示启发引出新课】
在机械中,常采用一系列相互啮合的齿轮将主动轴的运动传递给从动轴。这样由多对齿组成的传动装置,称为齿轮系。
【新课内容】
§6-3 周转轮系及传动比
一、周转轮系的概念
1、周转轮系的定义
若轮系中,至少有一个齿轮的几何轴线不固定,而绕其它齿轮的固定几何轴线回转,则称为周转轮系。如图所示的轮系中,齿轮2除绕自身轴线回转外,还随同构件H一起绕齿轮1的固定几何轴线回转,该轮系即为行星轮系。齿轮2称为行星轮,H称为行星架或系杆,齿轮1、3称为太阳轮。周转轮系的至少一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的轴线转动。
行星轮——轴线活动的齿轮。(如图中轮2)。
系杆(行星架、转臂)——用以支承行星轮的构件(图中H)。
中心轮——与系杆同轴线、与行星轮相啮合、轴线固定的齿轮。(图中轮1、3)。
1
2
H
3
2K-H型
通常将具有一个自由度的周转轮系称为行星轮系;
将具有两个自由度的行星轮系称为差动轮系。
2、周转轮系的作用
1)获得大的传动比,结构紧凑。
2)用作运动的合成。
3)可以实现变速。
4)可以实现运动的合成。
二、周转轮系传动比的计算
周转轮系的传动比计算,运用相对运动原理,如果给整轮系加上一个与转臂H转速nH大小相等,方向相反的转速,则齿轮系各构件间的相对运动关系不变。这样,转臂H就可以看作是固定不动的,于是,周转轮系就转化为定轴轮系。这种经过转化而得的假想定轴轮系,称为周转轮系的转化机构。
当轮系加上公共转速-nH后,各构件的转速变化如下:
构件
原有转速
转化后的转速
齿轮1
N1
N1H=n1-nH
齿轮2
N2
N2H=n2-nH
齿轮3
N3
N3H=n3-nH
转臂H
NH
NHH=nH-nH=0
转化机构的传动比 i1nH 可按定轴轮系传动比的方法求得:
注意事项:
1、上式只适用于轮1、轮k和转臂H的转动轴线相互平行或重合的情况。对于由圆锥齿轮组成的行星轮系,当两太阳轮和行星架的轴线互相平行