文档介绍：第一节定轴轮系的传动比计算
轮系:用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来, 这种多齿轮的传动装置称为轮系。
轮系
定轴轮系(普通轮系)
周转轮系
复合轮系
定+周
周+周
如图所示,在轮系运转时各齿轮几何轴线都是固定不变的,这种轮系称为定轴轮系。
一、轮系的分类
如图所示,在轮系运转时至少有一个齿轮的几何轴线绕另一几何轴线转动,这种轮系称为行星轮系。
复合轮系
二、轮系的传动比
A——输入轴 B——输出轴
(二)定轴轮系的传动比计算
轮系中,输入轴(轮)与输出轴(轮)的转速或角速度之比,称为轮系的传动比,通常用i表示。因为角速度或转速是矢量,所以,计算轮系传动比时,不仅要计算它的大小,而且还要确定输出轴(轮)的转动方向。
(一)轮系的传动比
输出轴转向的表示:
1、首末两轴平行,用“+”、“-”表示。
惰轮:不改变传动比的大小,但改变轮系的转向
2、首末两轴不平行
用箭头表示输出轴转向
3、所有轴线都平行
m——外啮合的次数
第二节行星轮系的传动比计算
一、行星轮系的构成
由行星轮、中心轮、转臂和机架组成。行星轮绕自身几何轴线回转(自转),同时随转臂绕中心轮轴线回转(公转)。
1
3
2
太阳轮
行星轮
行星架
OH
3
1
2
H
3
1
2
二、行星轮系传动比的计算
周转轮系及转化轮系中各构件的转速
原来的转速
n1
n2
转化轮系中的转速
nHH=nH-nH=0
构件名称
太阳轮1
行星轮2
太阳轮3
行星架H
n3
nH
n1H=n1-nH
n2H=n2-nH
n3H=n3-n H
由于转化轮系为定轴轮系,故根据定轴轮系传动比计算式可得轮1、3传动比为:
该结论可推广到周转轮系的转化轮系传动比计算的一般情况:
+
,必须给定n 1 、 n k 、n H中任意两个(F=2,两个原动件),运动就可以确定。对于简单周转轮系,有一太阳轮固定(n k=0),在n 1 、n H只需要给定一个(F=1,需要一个原动件),运动就可以确定。
。正、负号可按画箭头的方法来确定,也可根据外啮合次数还确定(-1)m。对于空间周转轮系,当两太阳轮和行星架的轴线互相平行时,仍可用转化轮系法来建立转速关系式,但正、负号应按画箭头的方法来确定。
“+”、“-”号表示输入和输出轮的转向相同或相反。
注意: