机械原理第三章.ppt

文档介绍：机械原理
哈尔滨工业大学
2004年2月
第三章连杆机构分析与设计
3-1 概述
(1)由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构
连杆机构又称为低副机构
一、定义与分类
(2)连杆机构可分为空间连杆机构和平面连杆机构
空间连杆机构
平面连杆机构
二、连杆机构的优点
•承受载荷大,便于润滑
•制造方便,易获得较高的精度
•两构件之间的接触靠几何封闭实现
•实现多种运动规律和轨迹要求
三、连杆机构的缺点
•惯性力不易平衡
•不易精确实现各种运动规律和轨迹要求
3-2 平面连杆机构的基本类型及其演化
一、平面四杆机构的基本类型及应用
曲柄摇杆机构
基本类型:
四杆机构
连杆曲线
双曲柄机构
双摇杆机构
曲柄摇杆机构
机架
连架杆曲柄
连架杆摇杆
连杆
周转副
周转副
摆转副
摆转副
二、平面连杆机构的演化
人们认为所有的四杆机构都是由四杆机构的基本形式演化来得。
1、曲柄摇杆机构的演化
改变运动副类型
转动副变成移动副
e
∞
改变构件相对尺寸
改变构件相对尺寸e=0