文档介绍：第二章机构的结构分析与综合
机械原理
哈尔滨工业大学
2004年2月
§2-1 研究机构结构的目的
机械原理课程对机械的研究主要有以下几个方面:
一、对已有机械进行分析
二、设计新的机械
机构的选型
机构的动力设计
机械系统总体运动方案设计
设计机构
机构的运动设计
机械的结构分析
机械的运动分析
机械的动力分析
本章主要研究机构的结构分析与综合
其目的是:
1、研究组成机构的要素及机构具有确定运动的条件
2、研究机构的组成原理
3、研究机构运动简图的绘制
4、研究机构结构的综合方法
§2-2 机构的组成及其运动简图的绘制
一、机构的组成要素
机构的组成要素是:
1、构件
作为一个整体参与机构运动的刚性单元体称为构件
一个构件,可以是不能拆开的单一整体,也可能是由若干个不同零件组装起来的刚性体。
例如:
2、运动副
由两个构件直接接触而产生一定相对运动的联接称为运动副。两构件上参与接触构成运动副的部分称为运动副元素。
对运动副的理解要把握以下三点:
(1)运动副是一种联接;
(2)运动副由两个构件组成;
(3)组成运动副的两个构件之间有相对运动
例如:请看教学模型演示
运动副是机械原理中最重要的概念之一
以上是机构的两大组成要素
可以说:机构是由运动副逐一联接各个构件组成的。
二、运动副的分类
组成机构的运动副的类型决定机构的运动形式。运动副有多种类型,对运动副进行正确的分类,在机构设计和综合中是非常重要的。
1、根据运动副所引入的约束数分类
见表2-1
2、根据组成运动副的两个运动副元素的接触情况分类
球面高副
柱面高副
运动副元素以点或线接触的运动副称为高副。
运动副元素以面接触的运动副称为低副。
球面低副
移动副
转动副