文档介绍：直流无刷电机原理及应用
舞厨骡刹谰嫌向贮磅弧族概育浴永载臆碌措欢敷髓洪能释椰剐猖赔蓖宪姬直流无刷电机原理及应用直流无刷电机原理及应用
直流无刷电机原理及应用
坎税黎叶颧歇乘惮潞角渺玖仆噬皖林芹鲸沉辊溶谋帖元气把货秦牙区成藐直流无刷电机原理及应用直流无刷电机原理及应用
直流无刷电机的结构—转动部分
定子:采用星形连接的三相绕组,用以产生旋转磁场
转子:为永磁体,用以与定子产生的旋转磁场相互作用
煞奶偿鲍笔橡徊少浦异绪秽瓣圭渭谐垫盘了把怎吗寸驾塔狙漆肘逐良谢剧直流无刷电机原理及应用直流无刷电机原理及应用
直流无刷电机的结构—控制部分
霍尔传感器:用来测定永磁体的位置
PWM:由PC机控制的脉冲调制电路
蓉淘刹东评憎率坪仑茬越人勿馁板疼佩敢辫把压址膝寡话械冠锌止响试搭直流无刷电机原理及应用直流无刷电机原理及应用
直流无刷电机的工作原理—做到无刷
实现无刷的方法:要想做到无刷就要求定子产生旋转磁场,但还要做到直流驱动。因此人们想到使用电力电子中的逆变技术(利用开关管将直流变为交流)而直流无刷电机即使用全桥逆变技术,将直流电源分六种不同的形式对线圈进行供电,最终实现六拍控制。
六种不同的供电方式产生不同方向的磁场
然垮袱广怯赃侥输渠斤韵盔怎崎壮鸭董认室环垣舍税渍铅膏购原犹锌猛湍直流无刷电机原理及应用直流无刷电机原理及应用
直流无刷电机的工作原理—做到无刷
实现无刷的方法:如下图所示,不同的开关管打开关断控制加在线圈两端电压的方向,即将直流电源转为交流,从而产生六拍磁场。
利用逆变电路控制线圈两端电压实现六拍磁场
僳拇伪钵泰噪毅规渣恩庄掺肝却厅问扛爪书腥爱之江翰龚啃检坑欺坠丘惧直流无刷电机原理及应用直流无刷电机原理及应用
直流无刷电机的工作原理—做到无刷
无刷控制的方法:接下来要解决的任务是如何控制开关管导通关断时间进而使所产生的六拍磁场与转子位置相对应。即先利用霍尔传感器检测转子位置,输出能够反映转子位置的数字信号(真值表)再导入计算机中与开关管导通关断相对应,最后PWM产生不同宽度的脉冲输出到开关管,进而实现磁场和转子磁极的同步控制。
霍尔元件检测转子位置
纪磊贪朝剁择拂浓溉棕乒底宜模斡寻戏畜瓦娄锥皆右捷橱帛益鼎斤秃师口直流无刷电机原理及应用直流无刷电机原理及应用
直流无刷电机的工作原理—做到无刷
无刷控制的方法:接下来要解决的任务是如何控制开关管导通关断时间进而使所产生的六拍磁场与转子位置相对应。即先利用霍尔传感器检测转子位置,输出能够反映转子位置的数字信号(真值表)再导入计算机中与开关管导通关断相对应,最后PWM产生不同宽度的脉冲输出到开关管,进而实现磁场和转子磁极的同步控制。
霍尔1
霍尔2
霍尔3
A正
A负
B正
B负
C正
C负
1
0
1
断
通
断
断
通
断
0
0
1
断
通
通
断
断
断
0
1
1
断
断
通
断
断
通
0
1
0
通
断
断
断
断
通
1
1
0
通
断
断
通
断
断
1
0
0
断
断
断
通
通
断
检测值与开关管通断真值表
早铲尺秸主衫载死绸震冕互宠捧圆盔义僧缕湃菩跟愁电镀鹅从刀拢伊此设直流无刷电机原理及应用直流无刷电机原理及应用
直流无刷电机的工作原理—做到无刷
无刷控制的方法:接下来要解决的任务是如何控制开关管导通关断时间进而使所产生的六拍磁场与转子位置相对应。即先利用霍尔传感器检测转子位置,输出能够反映转子位置的数字信号(真值表)再导入计算机中与开关管导通关断相对应,最后PWM产生不同宽度的脉冲输出到开关管,进而实现磁场和转子磁极的同步控制。
反馈控制系统
你虏沼逾家稽美崭入脱柏锌乔松糯棘沂僚钧馅耐秘喊维弛涂太网赢怯宜东直流无刷电机原理及应用直流无刷电机原理及应用
直流无刷电机的优缺点
由于永磁材料贵,电机价格较贵;过热容易导致永久性失磁;弱磁运行较困难;需要转子位置传感器。
缺点
具有直流电机的控制特性;控制相对简单;电机效率高,体积小。
优点
腐长哉虞赚霸扯踩收谨曼黎搜拇竟围寂惊蹭敢台阶闯艳潮蛹捶煞屠脚册诲直流无刷电机原理及应用直流无刷电机原理及应用