文档介绍：第十三章习题13-1图13-18所示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数分别为z1、z2、z2′、z3,齿工作台工件齿条轮3的分度圆半径为r3,各齿轮的转动惯量分别为J1、J2、J2′、J3(当齿轮z1直接装在电动机轴上时,J1中还包含电动机转子的转动惯z2z量),工作台和被加工零件的重力z32之和为G。当取齿轮1为等效构件时,试求该机械系统的等效转动惯量J。图13-1813-2在图13-19所示的六杆机构中,设已知滑块5的质量om=20kg,ABllED==,mm100BC=llCD=lEF=mm200,ϕϕϕ321===90,作用在滑块5上的力F=500N。当取曲柄1为等效构件时,试求机构在图2BCϕ21O2ϕA1E32264ϕF3D5PO11O33图13-19图13-20示位置时的等效转动惯量和力F的等效力矩。13-3在图13-20所示的轮系中,设已知各轮的齿数21,20zzzz32====,40各轮的转动惯量22JJ21⋅==,⋅==,作用在轴O3上的阻力矩M3⋅=mN40。当取齿轮1为等效构件时,试求机构的等效转动惯量和阻抗力矩M3的等效力矩。13-4设某机械选用交流异步电动机为原动机。电动机的额定角速度ωH=,同步角速度ω0=,额定转矩MH⋅=mN465。已知等效阻抗力矩Mr=⋅mN400(以电动机轴为等效构件),试求该机械稳定运转时的角速度ωs。13-5已知某机械稳定运转时主轴的角速度ωs=srad100,机械的等效转动惯量J⋅=,制动器的最大制动力矩3ω11A2M1l1l2Bϕ1ω1ϕl413MS2M3ϕ3l32C图13-21图13-22图13-23Mr⋅=mN20(制动器与机械主轴直接相联,并取主轴为等效构件)。设要求制动时间不超过3s,试检验该制动器是否满足工作要求。13-6图13-21所示为铰链四杆机构,已知l1=l2=l3=l4=mm250,mm200,mm390,mm100。若作用在构件3上的阻力矩M3r⋅=mN100。试求ٛπ1)当ϕ=时,加于构件1上的等效阻力矩M。2er。当ϕ=πٛ时,加于构件1上的等效阻力矩Mer(213-7图13-22所示为一齿轮机构,已知此机构各齿轮:z1=20,2,402zzz3===40,20。设作用在齿轮3上的阻力矩Mr3⋅=mN100,问若不计摩擦时,齿轮1上的驱动力矩应为多少?13-8图13-23所示为导杆机构。已知lAB=mm100,加在导杆上的2力矩M3=⋅mN100,导杆对C轴的转动惯量Js⋅=。试求:oo1)当1ϕϕ3==30,90时,由M3转化到构件1上的等效阻力矩Mer及Js转化到A轴的等效转动惯量J1e。o2)当ABC=∠90时,转化到A轴上的Mer及J1e。13-9图13-24所示为减速装置,已知各轮齿数=21zzz3==60,20,2z5=40,蜗