文档介绍：第十二章齿轮系
§12—1 定轴齿轮系传动比的计算
§12—2 行星轮系传动比的计算
§12—3 轮系的应用
如果齿轮系运转时各齿轮的轴线相对于机架保持固定,则称为定轴齿轮系。
定轴齿轮系
平面定轴轮系
空间定轴轮系
定轴齿轮系传动比的计算
轮系的传动比用轮系中首轮的角速度ωA比上
末轮的角速度ωK,即   iAK=ωA/ωK
平面定轴齿轮系传动比的计算
以图示的定轴轮系为例。
轮1为主动轮(输入)
轮5为从动轮(输出)
若已知各轮齿数,
求轮系传动比
先求各对齿轮的传动比:
i2,3 = ω2,/ω3 = z3/z2,
i12 = - ω1/ω2 = - z2/z1
i3,4 = - ω3,/ω4 = - z4/z3,
i45 = - ω4/ω5 = - z5/z4
注:外啮合时两齿轮的转向相反,传动比取“-”号;
内啮合时两齿轮的转向相同,传动比取“+”号。
又因同一轴上的齿轮转速相同,
故有:ω2 = ω2,   ω3 = ω3,
∴
即定轴轮系的传动比,等于组成该轮系的各对
啮合齿轮的传动比连乘积,也等于各对齿轮传动
中的从动齿轮的齿数乘积与主动齿轮齿数的乘积
之比。
以上结论,可推广到一般情况
注:1)在A至K轮的轮系中,A轮为该轮系的输入轮,
K轮为该轮系的输出轮。      2)首末两齿轮转向可用(-1)m来判别,
iAK为负号时,说明首、末齿轮转向相反;
iAK为正号时则转向相同。      轮系中有一种不影响传动比的大小,仅起
改变转向或调节中心距作用的齿轮叫惰轮。
(如:上图中的轮4)
空间定轴齿轮系传动比的计算
1)传动比的大小:
上节推导的一般式来计算
2)转向:
采用在图上画箭头的方法
来确定,如图所示。
注:对空间定轴齿轮系,其传动比前不标正负号,
只是在简图中用画箭头的方法表示齿轮的转向。
行星齿轮系传动比的计算
行星轮系的组成:
行星轮--轴线位置不固定,既作自转又作公转;(图中轮2)
行星架或转臂H--轴线位置固定,装有行星轮的轴;(图中H)
中心轮或太阳轮--轴线位置固定,与行星轮相啮合。
(图中轮1和轮3)
行星齿轮系的分类
通常将具有一个自由度的行星齿轮系称为简单行星齿轮系