一种快速的公交专用车道检测方法.pdf

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一种快速的公交专用车道检测方法!
齐美彬!#"% 张银霞!% 潘燕!
!!9 合肥工业大学计算机与信息学院" 安徽合肥"#$$$:,
"9 安全关键工业测控技术教育部工程研究中心" 安徽合肥"#$$$:#
摘要! 为了提高车道线检测的准确性和实时性% 提出了一种快速准确的车道线检测方法$ 首先
根据道路的纹理特征求出道路的消失点#再采用改进的 01234 变换检测出车道线#结合车道线的一些
特征以及摄像头的参数% 在不影响测量结果的情况下缩小检测空间#快速准确地检测道路的车道线#
并结合;<= 车道&快速公交车道+的一些特征识别车辆所在车道是否为;<= 车道#从而实现对;<= 车
道内前方车辆的监督$ 将代码移植到>?.)#@ 平台%实验结果表明%该方法具备较好的实时性和鲁棒性$
关键词! 车道线%消失点%;<= 车道%01234 变换%56718 变换%>?.)#@
中图分类号! =A#:! 文献标识码! B 文章编号! !.@)(@@"$&"$!"+!$($$#)($)
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