文档介绍：§6—1 棘轮机构
第三章间歇运动机构
§6—2 槽轮机构
§6—4 凸轮间歇运动机构
本章要求
§6—3 不完整机构
本章要求
掌握常用间歇运动机构的类型、
工作原理、特点及用途。
§6-1 棘轮机构
一、棘轮机构的基本结构和工作原理
二、常见的棘轮机构的类型:
三、棘轮机构的特点和应用
一、棘轮机构的基本结构和工作原理
:主要由棘轮、棘爪、主动摆杆和机架所组成。
主动摆杆1空套在与棘轮3固联的从动轴上,驱动棘爪2与主动摆杆1用转动副相联,止动棘爪4与机架用转动副连接,弹簧5是保证棘爪与棘轮啮合。
当摆杆1左摆时,棘爪2插入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。
这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距,且工作时有响声。
当摆杆右摆时,棘爪2滑过棘轮3,而棘轮静止不动,往复循环。制动爪4防止棘轮反转。
:当主动摆杆1作往复摆动时,从动棘轮3作单向间歇转动。
二、常见的棘轮机构的类型:

根据啮合方式分为外啮合与内啮合式。

根据棘轮运动方式分为单向式棘轮机构
和双向式棘轮机构。
外啮合式
内啮合式
摆杆向一个方向摆动时,棘轮沿同一个方向转过某一角度;而摆杆向另一个方向摆动时,棘轮静止不动。
单向式棘轮机构
下图是双动式棘轮机构,当摆杆作往复摆动时,都能使棘轮沿单一方向转动,棘轮的转动方向是不可改变的。