文档介绍：第八章平面机构的力分析
§8-1 作用在构件上的力
1)驱动力
——正功(输入功)
2)阻力:
有效阻力
有害阻力
——有效功(输出功)
3)重力
——重心下降作正功
重心上升作负功
4)运动副反力:
正压力
摩擦力
——不作功
——负功
5)惯性力(虚拟力):
加速运动
——阻力
减速运动
——驱动力
§8-2 运动副反力的确定
一、移动副中的反力
1、平面移动副反力
根据滑快A的平衡,
Ff与VAB相反,大小根据滑动摩擦定律
ψ——摩擦角
f——摩擦系数(材料、光滑度、润滑)
确定RBA
(力的三要素:点、方向、大小)
①方向: RBA与VAB成90+ψ
②大小
(1)
A加速运动
(2)
A减速直至静止,若A原来不动,自锁
(3)
A匀速或静止
F作用线作用在接触面之外,确定RBA
如果材料很硬,可近似认为两反力集中在b、c两点
2、楔形面移动副反力
xoy面
yoz面
fΔ——当量摩擦系数
ψΔ——当量摩擦角
与平滑块相同,楔形滑块所受的运动副总反力RBA与VAB成90+ψΔ角
RBA:大小由平衡方程求得。
二、转动副中的运动副反力
1、径向轴颈,止推轴颈
2、径向轴颈的反力
由实验测量得:
f0——径向轴颈的当量摩擦系数
(与材料、粗糙度、润滑条件有关)
确定RBA:
RBA与y方向成α角
其中:
(f为滑动摩擦系数)
(该式当A、B间存在间隙时成立)
若A、B间没有间隙:
对于A、B间没有摩损或磨损极少的非跑合者,
f0=
对于接触面经过一段时间的运转,其表面被磨成平滑,接触更加完善的跑合者,
f0=
由式知:
ρ只与f0,r有关,P变向时,RBA变向,但相对轴心O始终偏移一个距离ρ,
即RAB与以O为圆心,以为半径的圆相切,与摩擦角作用相同,此圆决定了总反力作用线的位置,称摩擦圆
由于摩擦力矩阻止相对运动,∴RBA相对轴心O的力矩为ωAB相反。
RBA:大小
RBA=Q
方向
与Q相反
作用线
与摩擦圆相切,对O的矩与WAB相反