文档介绍：实验九非线性系统的相平面法分析
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,并绘制相轨迹图;
,观测并绘制其相轨迹图;
,观测并绘制其相轨迹图;
,观测并绘制其相轨迹图。
在实验中观测实验结果时,可选用普通示波器,也可选用本实验台上的虚拟示波器。
如果选用虚拟示波器,只要运行ACES程序,选择菜单列表中的相应实验项目,再选择开始实验,就会打开虚拟示波器的界面,点击开始即可使用本实验台上的虚拟示波器CH1、CH2两通道观察被测波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。
实验中所用到的功能区域:
阶跃信号、虚拟示波器、实验电路A1、A2、A3、A5、A6。
继电型非线性二阶系统模拟电路如图1-9-1所示
图1-9-1继电型非线性二阶系统模拟电路
设置阶跃信号源:
“0~5V”;
“0~5V”端子与实验电路A1的“IN11”端子相连接;
“0~5V”端子产生阶跃信号。
搭建继电型非线性二阶系统模拟电路:
“OUT1”端子与实验电路A3的“IN31”端子相连接,将A3的“OUT3”与A6的“IN62”端子相连接,A6的“OUT6”与A2的“IN23”端子相连接,A2的“OUT2”与A5的“IN52”相连接,将A5的“OUT5”与A1的“IN13”端子相连接;
-9-1选择拨动开关:
图中:R1=200K、R2=100K、R3=200K、R4=10K、R5=10K、R6=10K、 R7=100K、R8=500K、R9=500K、C1=、C2=、D1、。
将A1的S3、S6、S13,A3的S1、S15,A6的S5、S11,A2的S7、S8、S14,A5的S4、S10拨至开位置;
连接虚拟示波器:
将A5的“OUT5”与示波器通道CH1相连接, A2的“OUT2”与示波器通道CH2相连接,将示波器的显示格式改为“XY”型,显示时间改为“5秒”。
输入阶跃信号,记录在示波器屏幕上显现的继电型非线性二阶系统的相轨迹曲线。
实验中所用到的功能区域:
阶跃信号、虚拟示波器、实验电路A1、A2、A3、A5、A6。
带速度反馈的继电型非线性二阶系统模拟电路如图1-9-2所示
图1-9-2带速度反馈的继电型非线性二阶系统模拟电路
设置阶跃信号源:
“0~5V”;
“0~5V”端子与实验电路A1的“IN11”端子相连接;
“0~5V”端子产生阶跃信号。
搭建带速度反馈的继电型非线性二阶系统模拟电路:
“OUT1”端子与实验电路A3的“IN31”端子相连接,将A3的“OUT3”与A6的“IN62”端子相连接,A6的“OUT6”与A2的“IN23”端子相连接,A2的“OUT2”与A3的“IN33”相连接,A2的“OUT2”与