文档介绍：单回路测控仪说明书
篇一:单回路数显控制仪说明书
篇二:单回路控制系统参数整定
课程设计报告
( XX-- XX年度第2学期)
名称:过程控制系统题目: 院系:班级: 学号: 学生姓名: 指导教师:
设计周数: 第十七周
成绩:
日期:XX年6月23
日
《过程控制系统》课程设计
任务书
一、目的与要求
1. 掌握单回路控制系统整定方法; 2. 掌握PID参数对控制品质影响规律; 3. 运用相应软件开发单回路控制系统整定程序。
二、主要内容
1. 学****基于被控对象模型的单回路控制系统参数整定方法; 2. 开发单回路控制系统PID参数整定程序; 3. 寻找不同PID参数对控制品质影响规律。
三、进度计划
四、设计成果要求
1. 阐明基于被控对象模型的单回路控制系统参数整定方法的基本原理; 2. 完整的、可运行的单回路控制系统PID参数整定程序;
3. 验证整定的PID参数下的控制效果,给出控制曲线图,同时给出其它PID参数下
的控制曲线图,总结不同PID参数对控制品质影响规律。
五、考核方式
1. 设计报告; 2. 设计答辩。
二、设计(实验)正文
; 1)经验法内容:
经验法实际是一种试凑法,是在生产实践中总结出来的参数整定法,该法在现场中得到了广泛的应用。利用经验法对系统的参数进行整定时,首先根据经验设置一组调节器参数,然后将系统投入闭环运行,待系统稳定后作阶跃扰动试验,观察调节过程;若调节过程不满足要求,则修改调节器参数,再作阶跃扰动试验,观察调节过程;反复上述试验,直到调节过程满意为止。
实验步骤:
(1) 首先将调节器的积分时间Ti置最大,微分时间Td置最小,根据经验设置比例带δ的数值,完成后将系统投入闭环运行,待系统稳定后作阶跃扰动试验,观察调节过程,若过渡过程有希望的衰减率则可,否则改变比例带δ的值,重复上述试验,直到满意为止;
(2) 将调节器的积分时间Ti由最大调整到某一值,由于积分作用的引入导致系统的稳定性下降,因而应将比例带适当增大,。系统投入闭环运行,待系统稳定后,作阶跃扰动试验,观察调节过程,若过渡过程有希望的衰减率则可,否则改变积分时间Ti的值,重复上述试验,直到满意为止;
(3) 将调节器的微分时间由小到大调整到某一数值,系统投入闭环运行,待系统稳
定后,作阶跃扰动试验,观察调节过程,修改微分时间重复试验,直到满意为止;
2)临界比例带法内容:
临界比例带法又称边界稳定法,首先将调节器设置成纯比例调节器,然后系统闭环投入运行,将比例带由大到小改变,观察系统输出,直到系统产生等幅振荡为止。记下此状态下的比例带数值(即为临界比例带δk)和振荡周期Tk,然后根据经验公式计算调节器的其它参数。
实验步骤:
(1) 将调节器的积分时间Ti置于最大,微分时间Td置最小,即Ti→∞,Td=0;置比例带δ为一个较大的值;
(2) 系统闭环投入运行,待系统稳(本文来自:文网:单回路测控仪说明书)定后调整比例带δ的数值直到出现等幅振荡。记录并计算临界状态下临界比例带δcr和振荡周期Tcr,根据表2-1计算调节器的参数;
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