文档介绍：上海海马汽车研发有限公司电气室
汽车CAN总线——诊断
编制:丰烨
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目录
概述
术语和定义
符号和缩写的涵义
技术要求
诊断代码具体内容及格式
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概述
CAN总线网络控制系统在低电压、小电流下工作,状态相当可靠,一般情况下极少发生故障,另一方面,由于导线大量减少,接插件也相应减少,消除了断线、短路及接触电阻引发的故障,可见系统能发生故障的机会是很少的,但也不是绝对的。
由于CAN总线系统采用数字传输信号,不能用对待一般汽车电器传统的检修方法,只用万用表测电压和电阻进行判断,而必须用到原厂配备的故障诊断仪和配套的附属器件,如汽车专用示波仪,原车电路图和故障代码等,通过读取故障码进行分析,才能判断故障所在。
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概述
SAE1939-73:2004 《应用层—诊断》
一致性程度为修改采用(技术内容完全等同)
本部分规定了 CAN 总线的应用层-诊断的技术要求
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术语和定义
诊断故障代码 Diagnostic Trouble Code
一种用以识别故障类型、相关故障模式以及它的发生次数的4 字节数值。
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在一消息中传送参数的集合。参数组包括:命令、数据、请求、应答和否定应答等。不论是单包消息还是多包消息,参数组都被看作数据。因为参数组与源地址无关,因此可以从任何源地址发送任意的参数组。
参数组 Parameter Group(PG)
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3 字节,24 位,包括保留位、数据页、PDU 格式和组扩展域等。参数组编号唯一标识一个参数组
参数组编号 Parameter Group Number(PGN)
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协议数据单元是一种特定的CAN数据帧格式。
协议数据单元 Protocol Data Unit(PDU)
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确认所请求的动作已经被理解并完成。
肯定应答 Acknowledgement,ACK
否定应答 Negative-Acknowledgment NACK
表明某个设备不能理解一个消息或者无法实现一个请求操作。
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当具有相同参数组编号的所有数据需要使用多个CAN 数据帧来传输时使用的一种J1939消息。每个CAN 数据帧拥有相同的标识符,但在每个包中数据不同。
多包消息 Multipacket Messages
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