文档介绍：PLC 初级培训教材
第一章电气系统及 PLC 简介
一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成
电源
输入执行
控制中心
元件机构
1、执行机构:执行工作命令
陶瓷行业中常见的执行机构有:电动机(普通、带刹车、带离合)、电磁阀(控制油
路或气路的通闭完成机械动作)、伺服马达(控制调节油路、气路的开度大小)等。
2、输入元件:从外部取入信息
陶瓷行业中常见的输入元件有:各类主令电器(开头、按扭)、行程开关(位置)、
近接开关(反映铁件运动位置)、光电开关(运动物体的位置)、编码器(反映物体运动距
离)、热电偶(温度)、粉位感应器粉料位置)等。
控制中心:记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断
常见控制中心部件有各类 PLC、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源;向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统
例:一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统
1、一次线路图 2、二次线路图
A B C T Q JC1 R
R
JC1 SJ
JC1 JCJ
JCJ
JCJ
SJ
JCY
JCJ A
JCY
1
3、上图看出,二次回路图中为实现延时控制,要使用一个时间继电器,而在
陶瓷行业中,星——角启动控制可说是一种非常简单的例子,若在陶瓷生产设备上全部采
用继电器类来实现生产过程的自动控制,要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电
气产品,而该类产品占空间大,且运行不是十分可靠。
三、PLC 简介
1、可编程序控制器
早期的 PLC 只能做些开关量的逻辑控制,因而叫 PLC,但近年来,PLC 采用微
处理器作为中央处理单元,不仅有逻辑控制功能,还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网
功能,正确应称为 PC,但为了与个人计算机有所区别,仍称其为 PLC。
2、PLC 的特点
1>、灵活、通用
控制功能改变,只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强
①硬件方面:采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成,
CPU 与输入输出之间,采用光电隔离措施,隔离了它们之间电的联系。
②软件方面:有自身的监控程序,对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查,有故障
时,存现状态到存储器,并对其封闭以保护信息;监视定时器 WTD,检查程序循环状
态,超出循环时间时报警;对程序进行校验,程序有错误进输出报警信息并停止执行。
3>、使用简单
采用自然语言——梯形图语言编程方式,编程容易,更改方便。输入输出接口可以与各
种开关、传感器、继电器、接触器、电磁阀连接,接线简单。
4>、功能强、体积小
纵向——PLC 不仅可能完成各种条件控制,还能完成模/数、数/模转换并进行数字运算,
可以完成对模拟量的控制;横向——可以控制一台至几台设备,还可实现远距离控制;重量
轻,体积小,便于安装。
3、PLC 控制思路
以前面的星——角起动二次回路为例。
按控制等效电路可分为三个部分:输入部分、输出部分及控制部分。
1>、输入部分:
接收由各种主令电器发出的操作指令及由各种反映设备状态信息的输入元件传来的各种
状态信息。PLC 的一个输入点单独对应一个内部继电器, 接
2
通时,该输入继电器得电。
2>、输出部分:
根据控制程序的执行结果直接驱动相应负载。在 PLC 内部设有输出继电器(可能是继电
器形式,也可能是晶体管形式),每个继电器对应一个硬触点,当程序执行结果让输出继电器
线圈通电时,该输出继电器的输出触点闭合,实现外部负载的控制运行。
3>、控制部分:
是由用户自行编制的控制程序。它存放在 PLC 的用户程序存储器中,系统运行时,PLC 依
次读取用户程序存储器中的程序内容,并对它们进行解释并执行,执行结果送输出端子,以
使相应的外部负载得到控制。PLC 的用户程序采用梯形图的编程方式,它由继电器控制电路
演变而来,所不同的是,它内部的继电器并非实际的继电器,而是“软”继电器,由软继电
器组成的控制线路并不是真正意义上的物理连接,而只是逻辑关系上的连接(软接线)。它的
内部继电器线圈用表示,常开点用来表示,常闭点用来表示。
从 PLC 内部可区分为六个部分即:输入、输出、存储器、CPU、电源及操作显示部分。
详见 P8~14 页
①输入部分:负责采集外部指令及设备状态,以使 CPU 作出判断。见 P11 页图 及 。
②输出部分:将 CPU 的