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上传人:不忘初心 2018/11/1 文件大小:877 KB

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PLC基本的指令.docx

文档介绍

文档介绍:常用指令含义
ANB
(AndBlock与集在一块):并连电路块串连连接指令
AND
(与):与指令,用于串联单个常开触点;
ANI
(ANdInverse与反值):与反指令,用于串联单个常闭触点。
END
结束指令
LD
(LoaD加载):取指令,常开触点与母线连接。
LDI
(LoaDInverse逆加载):取反指令,常闭触点与母线连接。
MC
(MasterControl):主控指令(公共触点串联)
MCR
(MasterControlReset):主控复位指令
MPP
(POP):出栈指令。
MPS
(Push):进栈指令;
MRD
(Read):读栈指令;
NOP
空操作指令
OR
(或):或指令,用于并联单个常开触点;
ORB
(ORBlock或集在一块):串联电路块并联连接指令
ORI
(ORInverse或反值):或反指令,用于并联单个常闭触点。
OUT
(输出):驱动线圈的输出指令。
PLF
下降沿微分输出指令
PLS
(Pulse):上升沿微分输出指令
RST
复位指令
SET
置位指令(接通并保持)
编程元件(元件代号)
输入继电器:X
输出继电器:Y
辅助继电器:M
状态继电器:S(state)
定时器(时间继电器):T
计数器:C
数据寄存器:D
指针:P、I、N
第一节基本逻辑指令
一、LD、LDI、OUT指令
v指令的作用
ØLD(LoaD):取指令,常开触点与母线连接。
ØLDI(LoaDInverse):取反指令,常闭触点与母线连接。
ØOUT:驱动线圈的输出指令。
v编程元件
ØLD和LDI:X、Y、M、S、T、C
ØOUT:Y、M、S、T、C
v指令的说明
ØLD、LDI用于将触点接到母线上。
ØLD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合,用于分支电路的起点。
ØOUT不能用于X;并联输出OUT指令可连续使用任意次。
ØOUT指令用于T和C,其后须跟常数K,K为延时时间或计数次数。
二、AND、ANI指令
v指令的作用
ØAND:与指令,用于串联单个常开触点;
ØANI(ANdInverse):与反指令,用于串联单个常闭触点。
v编程元件
ØAND和ANI:X、Y、M、S、T、C
v指令的说明
ØAND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联,可连续使用。
Ø执行OUT指令后,通过与指令可驱动其它线圈输出。
Ø若是两个并联电路块(两个或两个以上触点并联连接的电路)串联,则需用后面的ANB指令。
三、OR、ORI指令
v指令的作用
ØOR:或指令,用于并联单个常开触点;
ØORI(ORInverse):或反指令,用于并联单个常闭触点。
v指令的说明
ØOR、ORI编程元件:X、Y、M、T、C、S;
ØOR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联;
Ø若是两个串联电路块(两个或两个以上触点串联连接的电路)相并联,则用ORB指令。
四、ORB指令
vORB(OrBlock):串联电路块并联连接指令
v指令的说明
Ø串联电路块:两个或以上的触点串连而成的电路块;
Ø将串联电路块并联时用ORB指令;
ØORB指令不带元件号(相当于触点间的垂直连线)
Ø每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令,电路块后面用ORB指令
五、ANB指令
vANB(AndBlock)并连电路块串连连接指令
v指令的说明
Ø并联电路块:两个或以上的触点并联连而成的电路;
Ø将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令;
Ø使用ANB指令前,应先完成并联电路块内部的连接。
Ø并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令;
ØANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。
六、MPS、MRD、MPP指令
v指令的作用
ØMPS(Push):进栈指令;
ØMRD(Read):读栈指令;
ØMPP(POP):出栈指令。
v指令的说明
ØMPS、MRD、MPP指令无编程元件。
ØMPS、MPP指令成对出现,可以嵌套。
ØMRD指令可有可无,也可有两个或两个以上。
七、MC、MCR指令
v指令的作用
ØMC(MasterControl):主控指令(公共触点串联)
ØMCR(MasterControlReset):主控复位指令
v指令的说明
ØMC、MCR指令的编程元件:Y、M;
ØMC、MCR指令成对出现,缺一不可;
ØMC指令后用LD/LDI指令,表示建立子母线。
ØMC、MCR指令可以嵌套使用,嵌套级别为N0~N7。
八、SET、RST指令
v指令的作用
ØSET:置位指令(接通并保持)
ØRST: