文档介绍：三维步态分析的应用研究减重步行训练康复机器人运动规划方法的初步研究��堍���尚焦,牛秀莲关键词:三维步态分析,步态分析����∞��杂志,��年�期:����【�】皮喜田,,��年�期:����【�】,��年�期:����【��人成,郑双喜,,【�】杨建伟,***·物理医学与康复学分册,��年�期:����【��叛睿��冢�砻婕〉缤忌�锓蠢《酝萄世�训母ㄖ�瘟谱饔茫�窬�鹗в牍δ苤亟ǎ���年�期:�.�上海市残疾人康复职业培训中心摘要目的:介绍三维步态分析系统在定量步态分析中的特殊作用、应用价值及注意事项。方法:应用计算机检索中国万方数据库�����年的相关文章,检索词:“步态分析、三维步态分析”,限定语言为中文。同时检索�������中相关文章,检索词‘�������”.结果:步态分析仍属一个较新的研究领域,人类对自身步态的相关研究还停留在初级阶段。三维步态分析为步态研究提供了全新的手段,极大地提升了步态分析在临床预防、诊断方面的实用功能。结论:三维步态分析代表了步态分析领域的研究方向,拥有广阔的应用前景。������������������������篢������.���:��������,���������������第三届北京国际康复论坛论文集������.尼�������������畉��瓺���癵������”.�������甊���:���.�籇����.�����:�籇����.�����篻������;��
王爱明,贾晓红,王人成,陈鸱,程方清华大学精密仪器系康复工程研究中心减重步行训练������兰��甏�笃谌诤显硕�品ê蜕窬�俳�际醵�鱿�的康复训练技术,它利用悬吊装置减少体重对患肢的负荷,使支撑能力不足的患者能早期进行步行训练【�疲�玫缍�芴ù��颊呦乱馐兜芈醪剑�行У丶せ钤硕�ぶ屎图癸藿诼尚栽�动中枢。目前���殉晌?蹈戳俅渤S玫闹瘟品椒ǎ�还惴河糜谀酝馍恕⒛蕴薄⒍喾⒂�化、帕金森氏病等上下神经元性病变以及下肢骨折、关节成形术后、假肢安装者的康复训练,���褂檬蓖ǔP枰�名治疗师,一名负责支撑患者腰部,两名帮助患者屈膝。减重步行训练康复机器人就是为代替理疗师辅助患者自动完成���瘟频淖ㄓ蒙璞浮���减重步行训练的目的在于帮助患者进行运动再学****和步态重建,正确的运动模式是保证训练效果的重要前提,为患者制定运动训练模型应尽量符合患者患病前或健康人普遍的运动模式【�。因此本文通过步态分析实验,提出了一种减重步行训练康复机器人步态轨迹规划方法。��椒�实验采用由清华大学精密仪器系康复工程研究中心开发的步态分析系统【�俊J笛槎韵笪���】抵驹刚撸�炅���:�辏�瘸����。根据正常人步长和步频的范围,以及减重步行训练康复机器人的使用特点,将步长设为����.�、����郑�狡捣治��步/分、�步/分、�步/分,对应的步态周期则为��������.�。实验过程中步长由地面所贴的距离标识线提示,步频节奏由电子节拍器提示。实验对象按照不同的步长与步频组合进行行走,由步态分析系统记