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浅谈自动导向运行小车输送系统AGV.pdf

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浅谈自动导向运行小车输送系统AGV.pdf

上传人:汇 2013/6/16 文件大小:0 KB

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文档介绍

文档介绍:万方数据
浅谈自动导向运行小车输送系统李书远倒ひ档谒纳杓蒲芯吭汉幽下逖点——故障率低,现场维护简单易行,能根据不同的需要实现不同的年第期涤氲缱科技信息【摘要】自动导向运行小车输送系统枪噬掀毡椴捎玫囊恢纸樘宄性允渌托问剑诠谄敌幸档淖芭涑导湟惨丫黄毡椴用,,使影踩ā⒖煽浚芤抵髑嗝痢【关键词;切割磁力线供电系统;运动控制【緼;随着大规模集约化生产在国内的广泛采用,各类先进的自动控制输送系统不断出现,自动导向运行小车输送系统妥闫浣硪恢先进实用的系统并已在实际使用过程中体现出了非常明显的优运行速度和动作,可以大大提高生产效率。实现柔性化生产的扩展。特别是随着供电系统的不断更新、⒖煽俊⑹涤茫越来越受到制造行业的青睐。从组件来说,输送线由自动导向运行小车、供电系统、信号传送系统组成。从功能来说,由输送段、工位段和检测薅巫槌伞运行小车的组成及功能与其他输送系统相比较,自动导向运行小车输送系统中的每台小车能根据要求在不问的位臀实现以不同的输送速度运行、在不同的工作位置实现对所输送的物件安装高度和角度的调符,以满足生产对输送丁件的节拍和位置要求:在输送系统上的运行小车由传送电源组件、、载物输送架组成。自动导向运行小车传送电源组件主要足由【乜流获得器、调整器、频率变极器和电缆组成,通过电流获得器感应地面预埋导线磁场,,使小车控制器获得电源。。小车的控制器是小车运行的大脑,<美醇嗫孛刻ㄐ〕档脑诵凶刺⒋突匦〕档目刂器,然后由小车控制器反馈给中央控制柜。小车的驱动系统由马达、变速箱和驱动轮组成。小午上的载物输送架用于放置被输送的物件。┑缦低低彻ゝ绞蕉辔;ハ吖┑纾頕抗┑定点充电在介绍一下目前上界:先进的供电系统,切割磁力线供电。输送线的供电系统足靠感臆供哇三装置或偷摹9斓赖缭纯刂柜能产生高频持续循环的交流【矗斓赖缋乱粤礁躺瑁桓鞘出电流,一根是返回苛鳌W饔檬鞘沟缌鳌甞反向流动。这样能导致在两根电缆之问形成双倍强烈的磁场,而在两电缆外部没有磁场。自动导向小车由感应供电装置,最弹想的状态是感坠┑缱八杵叫杏牍斓赖缆并且在其正撩状ΑH绻闷ɡ牍斓谰突崾挂徊嗟牡缭聪В直到电流获得器与轨道电缆保持·致臼痹诙Φ缋屡云堂涣艘桓信号电缆,按照生产和节拍要求,定点在信号电缆附近埋’发定位感应器,切割磁力线供电系统输送线的输送段纯粹用于物件搬运。输送速度较快,一般可达每分钟几十米甚至上百米。工位段的速度为慢速,。,对小车各个主要性能进行监控,如发现不正常状态可及时送人维修段进行维修后再投入系统运行。硕刂图〕悼刂破饔胫醒肟刂乒裰涞墓叵从图形颐强梢猿醪搅私庑〕悼刂破饔胫醒肟刂乒裰涞墓系。低呈峭ü。除了轨道供电缆之外,还有一个和整个肪兑谎的电缆。它是·