文档介绍：摘要汽车牵引力控制系统偷缍ψO蛳低际堑湫偷钠档着痰缱涌刂葡低常揖粲谄刀力学控制的范畴。前者通过防止驱动轮过度滑转来改善汽车的牵引性能,同时保持车辆的稳定性;后者采用转向助力装置来减轻驾驶汽车转向时的操纵疲劳,并提高汽车的转向性能。底盘控制系统的性能与汽车主动安全性密切相关。由于整车系统的强非线性,使得控制系统开发过程中前期的系统建模变得复杂。牵引力控制系统起作用时间为汽车低附着路面起步,加速等危险工况,这又使后期的道路试验变得困难。这都将导致开发周期的延长和开发成本的增加。因此,采用先进汽车电在本文的研究工作中,借助计算机辅助工具建立了非线性轮胎模型、制动系统模型、驱动系统模型以及考虑悬架特性对载荷转移影响的整车模型,基于该模型进行了牵引力控制策略的数字仿真和控制参数调试。硬件在环仿真技术柚咝阅艿娜碛布涌诳ń媸滴锢聿考入实时运行的软件环境,以模拟控制系统的运行。在所建立的车辆数字模型的基础上,本文建立了基于勘甑那R刂葡低秤布诨贩抡嫫教āK以验证和评价电控单元硬件电气特性和内部控制策略,实时给出仿真结果,进行电控单元在各种典型工况下的控制参数调试,直到获得满意的控制效果。底盘电控单元的软件不仅包含控制策略部分,还应包括故障诊断和安全失效模块。因此,本文对车载故障诊断技术进行了研究和总结,并设计了符合国标的简易故障诊断仪。电动助力转向系统的研究以大众6韵螅饕6灾Φ缁技术进行研究,并设计了电机驱动电路。关键词:牵引力控制系统,硬件在环仿真,实时操作系统,勘辏收险控单元开发方法进行底盘电子控制单元的开发就变得很有必要性。断技术,电动助力转向。
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第滦髀。,国外汽车产业的电子产品在整车中的比重越来越大,应用的导线总长度可以达到几十公里长,部分车型电子系统部分的价值已经占到整车价格的%之多。作为汽车电子技术发展的代表性产品,电子控制单元谄瞪系挠τ靡苍嚼丛蕉啵恢笔艿狡车生产厂商及零部件供应商的高度重视。随着人们对汽车安全性,动力性,经济性等方面的要求不断提高,汽车电子控制单元的性能将不断提高,并呈现出集成化,网络化的趋势。作为具有极高技术含量汽车电子控制单元,需要具备以下特点:可靠性高,车用的洳僮飨低巢煌诩扑慊牟僮飨低常辉市硐低出现不稳定的现象,如系统死机、误动作等。尤其是用于安全性要求较高的控制,如底盘控制系统/的G笙低尘哂屑ǜ叩目煽啃裕系统发生故障或失效时能在最短的时间内切换到常规工作状态,避免发生事和维修,使用者自己根本无法自行排除故障。所以相对其它部件来说,需要更长的使用寿命。能适应各种恶劣的自然环境,在我国,由于疆域跨度大,温度、湿度差别明显,因此要求鼐茏「髦植煌ぷ骰肪车目佳椤以上因素加大了7⒛⒋砥魍馕У缏飞杓疲驱动电路设计等。砑杓瓢ǹ刂扑惴ㄉ杓疲收险锒夏?樯杓疲踩失效模块设计三部分。布侨砑脑靥搴推教ǎ布目煽啃灾苯泳龆了砑芊癜凑丈杓频囊G笳9ぷ鳌汽车电子控制单元的软件部分是实现控制功能的核心,是体现萍己故。寿命长,作为技术含量较高的隽斯收现笾荒芮胱ㄒ等嗽苯姓锒
真量的主要部分。砑魑A悴考┯ι痰暮诵幕埽虼舜庸ǹW柿现谢取产品级杓浦芯咛宓模附谛缘男畔⒓负跏遣豢赡艿摹J涤肊软件中的控制算法部分要求具有高的可靠性和实时性。目前,开发一套实用的汽车刂迫砑艘T诶砺凵辖邢晗傅姆抡婕扑阃猓剐枰>罅康氖车试验,从而验证算法的有效性以及实现参数标定。除了控制算法外,的故障诊断与处理,故障代码的存储与分析,安全失效等算法也不可缺少的