文档介绍：乐高Ev3机器人入门
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Ev3简介:
LEGO EV3
它的按钮可以发光,根据光的颜色可看出EV3的状态.
更高的分辨率的黑白显示器,
内置扬声器,
USB端口,
一个迷你SD读卡器,
四个输入端口和四个输出端口。
,蓝牙和Wi-Fi与电脑通讯。
还有一个编程接口用于编程和数据日志上传和下载。
兼容与移动设备,(安卓等)由AA电池或EV3充电直流电池供电。
Ev3简介:
技术规格: 处理器:ARM 9处理器 300MHz 基于Linux操作系统。
固件:(家庭版)/(教育版)
输入端口:4个输入端口,1000/s的采样率。输出端口:4个存储:内置16MB的ROM和64MB的RAM。支持最高32GB Micro SD卡拓展按键:可发出三种颜色的六个按钮。并且通过颜色表明活动状态。屏幕:分辨率178*128像素,能更好的查看详细图形和传感器数据。
拓展:通过EV3左侧的标准USB(EV3有两个USB一个mini USB是用于程序下载,一个标准USB用于拓展)可连接外部Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。
Ev3主要部件介绍:
微型伺服电机:比正常的伺服电机扭力小,速度高,更快反应时间和更小的体积;可控角度精确到10。
超声波传感器:比之前的超声波传感器的精度提高。
测量距离:3到250厘米测量精度:1厘米
Ev3主要部件介绍:
陀螺仪传感器:这是一个新增加的传感器,用于测量旋转运动方向和改变运动方向,可测量角度,制作自平衡机器人。不过这个貌似只能测量一个方向的。
角度精准度:±3°最大测量角度:440°/