文档介绍:乐高ev3机器人介绍_乐高ev3机器人入门教学课件
乐高Ev3机器人入门,泥井镇初级中学 苏占勇,机器人灭火,三机焊接,Ev3介绍:,LEGO EV3 它的按钮能够发光,依据光的颜色可看出EV3的状态. 更高的分辨率的黑白显示器, 内置扬声器, USB端口, 一个迷你SD读卡器, 四个输入端口和四个输出端口。
支持,蓝牙和Wi-Fi和电脑通讯。
还有一个编程接口用于编程和数据日志上传和下载。
兼容和移动设备,安卓等由AA电池或EV3充电直流电池供电。,Ev3介绍:,技术规格:
处理器:ARM 9处理器 300MHz 基于Linux操作系统。
固件:家庭版/教育版 输入端口:4个输入端口,1000/s的采样率。
输出端口:4个 存放:内置16MB的ROM和64MB的RAM。支持最高32GB Micro SD卡拓展 按键:可发出三种颜色的六个按钮。而且经过颜色表明活动状态。
屏幕:分辨率178*128像素,能更加好的查看具体图形和传感器数据。
拓展:经过EV3左侧的标准USBEV3有两个USB一个mini USB是用于程序下载,一个标准USB用于拓展可连接外部Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。,Ev3关键部件介绍:,微型伺服电机:比正常的伺服电机扭力小,速度高,更加快反应时间和更小的体积;
可控角度准确到10。
超声波传感器:比之前的超声波传感器的精度提升。
测量距离:3到250厘米 测量精度:1厘米,Ev3关键部件介绍:,陀螺仪传感器:这是一个新增加的传感器,用于测量旋转运动方向和改变运动方向,可测量角度,制作自平衡机器人。不过这个貌似只能测量一个方向的。
角度精确度:±3° 最大测量角