文档介绍：要摘与电动助力转低骋约虻バ问降牡佣云到械ザ揽刂疲荒分析,分析半主动悬架和低扯猿瞪碜颂挠跋欤ㄐ堋转向、轮胎和路面输入在内的整车集成动力学控制模型,很好地反应了汽车在此工况下的侧倾、俯仰、横摆和垂直运动,在此基础上,推导系统的能均得到了进一步的改善,优化汽车在行驶过程中的整车动态性能。汽车底盘集成控制是近些年来汽车工程技术领域的一个新的研究热点,其内涵正随着现代控制理论、微型计算机及计算机仿真、现代电子、车辆线控、新型传感器及其信息融合等先进技术的发展而不断丰富,并将成为汽车底盘控制的一种必然趋势。悬架和转向是汽车底盘两个重要子系统,影响着汽车行驶平顺性、安全性、操纵稳定性等动力学性能,并且它们之间存在着一定的耦合作用,彼此问相互影响。然而半主动悬架消除它们之间耦合的影响,难以提高整车综合性能,因此需要对悬架与转向进行集成控制。本文分析悬架和转向系统之间的耦合关系,建立半主动悬架与电动助力转向集成控制系统的数学模型,分析集成系统的稳定性,运用刂坪湍:刂评砺郏許与募煽刂葡低辰幸欢理论和试验探索性研究。首先,从汽车系统动力学的角度对汽车在转向工况下进行受力和运动状态方程,并运用稳定性判据对系统进行了稳定性判定,且进一步地分析汽车总质量、悬架刚度、横向稳定杆刚度、轮胎刚度及轮胎侧偏刚度变化对稳定性的影响。其次,提出一种模糊煽刂撇呗裕菇⊿与:齈集成控制系统,并在/环境中,对集成控制系统进行了转向盘角阶跃和角脉冲输入的仿真。仿真结果表明:所设计的集成控制系统与单独控制系统相比,汽车的操纵稳定性、平顺性、行驶安全性等性江苏大学硕士学位论文
研究结果表明,仿真计算与试验基本吻合,验证所建模型和控制策略综合动态性能,同时为汽车底盘集成控制进一步研究提供了一定的理论参关键词:半主动悬架;电动助力转向;稳定性分析;集成控制;模糊最后,基于7迤教ǎ腥碛布杓疲7⒁N⒋砥鞯腟与上低车牡缱涌刂频ピ!NA舜邮验的角度验证理论和仿真分析的正确性,以某微型轿车为试验平台,设计试验系统,并进行以下实车道路试验:随机输入行驶试验、脉冲输入行驶试验、转向盘转角阶跃输入试验、转向盘转角脉冲输入、转向轻便性试验。的正确性,有效性。因此,隕集成控制系统克服了二者单独控制的不足,使隕系统协调工作,较好地改善了汽车在行驶中的考和工程实践经验的积累。江苏大学硕士学位论文
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学位论文作者签名:炕屎图怪傅冀淌η┟托杉川年石月纠年厂月学位论文版权使用授权书不保密彳本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏大学可以将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩日蛏璧雀粗剖侄伪4和汇编本学位论文。本学位论文属于保密口,在年解密后适用本授权书。/
学位敝储虢陇幸自许日期:∥甓嘣卵迦独创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容以外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
第一章绪论汽车电动助力转向系统江苏大学硕士学位论文汽车转向就是在行驶过程中汽车按照驾驶员的意志改变或保持其行驶方向。针对对于汽车纵轴线偏转一定的角度,从而改变汽车的行驶方向【浚辉谥毕咝惺皇保捎受到来自路面不平度的随机振动冲击、路面的侧向力、侧向风力等外界干扰力和力矩的影响,转向轮将自动偏转而偏离行驶方向,此时驾驶员也要通过这套机构使转向轮良好安全的道路交通环境、减少交通事故和确保驾驶员的人身安全中均有重要的意问题【āT谏鲜兰臀迨甏郧捌倒こ淌γ浅=O蚱魃杓瞥煽杀浯ǘ鹊模转向盘小转角时以“灵”为主,在大转角时以“轻”为主。这是一种纯机械转向系统,但还是不能满足汽车在不同车速下的使用要求,仅仅相对地缓和这一矛盾。为了从根本基础增加传感器、电子控制和执行元件的电控液压助力转系统,简称煌ü绷鞯缍苯犹峁┲Φ牡缍ψO蛳低,简称。现在正向着线控转向系统猈虺发展,此系统完全摆脱了传统转向系统的限制,取消了转向盘和转向轮之间的机械连接,可以自由设计汽车转向的力和角传递特性,但由于系统的安全性和可靠性,.底O蛳低车姆⒄垢攀轮式车辆而言,在转向行驶时,驾驶员通过一套专用的机构,使转向桥上的转向轮相向相反的方向偏转,以恢复原来的行驶方向。这一套用来改变和保持行驶方向的专用机构就是汽车的转向系统,保证了汽车按照驾驶员意志行驶。转向系统是汽车底盘中重要子系统之一,其转向性能