文档介绍：目录
1 引言
新型六足机器人研究目的和意义..........................................................................1
新型六足机器人研究概况及发展趋势..................................................................1
课题研究内容..........................................................................................................2
2 机械结构与芯片简介
机器人机械结构......................................................................................................3
机器人运动原理......................................................................................................3
驱动装置选择..........................................................................................................5
机器人实物图..........................................................................................................6
硬件结构介绍..........................................................................................................7
单片机芯片介绍......................................................................................................8
编码解码芯片介绍................................................................................................13
3 控制系统结构设计
上位机控制............................................................................................................16
程序语言及串口通讯.......................................................................................16
人机交互界面...................................................................................................17
基于无线的智能控制...........................................................................................19
无线发射模块...................................................................................................19
无线接收模块...................................................................................................23
4 结论......................................................................................................29
参考文献...................................