文档介绍：华中科技大学
硕士学位论文
基于DaVinci平台的传感器网络定位显示设备实现
姓名:刘圣
申请学位级别:硕士
专业:通信与信息系统
指导教师:王殊
2011-01-09
摘要
火灾的发生不仅对受灾人员的生命财产安全构成威胁,而且对实施救险任务的
消防员的人身安全也造成了危害。针对进入复杂建筑环境的消防员进行无线定位能
够让消防员在面对陌生建筑布局时迅速做出合理的判断,为营救和自保都争取了宝
贵的时间。本文讨论的就是基于 DaVinci 双核平台以及 ZigBee 无线定位技术进行研
究开发的定位显示设备及其实现过程。
本文首先介绍了 ZigBee 无线定位技术在室内环境中的应用,并基于 DaVinci 双
核平台,对使用无线定位技术进行定位显示设备开发的意义和研究内容进行了介绍。
然后结合系统功能需求对定位显示设备进行了总体设计,并依据功能将系统实现划
分为通信子系统,定位算法封装,定位显示设备功能实现三个部分。在通信子系统
部分首先对 DaVinci 平台 SPI 接口进行配置,然后基于 MontaVista Linux 操作系统实
现了 SPI 驱动程序,最后对 DaVinci 平台同 ZigBee 平台通信的数据格式进行了定义。
在定位算法封装调用部分,首先基于 xDAIS 标准对算法进行封装,将封装后的算法
集成到运行于 DSP 核的算法服务器上,然后实现了 ARM 端的算法引擎,最后通过
算法引擎调用并执行算法服务器中的算法。在定位显示设备功能实现部分编写了基
于 Qt 平台 QGraphicsView 框架的地图界面显示程序,程序中将楼层平面图作为背景
显示,在底层实现将参考数据送到定位算法处理并获得处理结果,在前景利用处理
结果将参考节点和定位节点的位置信息在定位显示设备上进行显示和更新。
最后,对设计的定位显示设备进行了测试,测试结果表明该定位显示设备功能
完备,达到了预期设计的功能需求。同时,对于定位显示设备的实现过程进行了总
结,并提出了对平台和算法的改进方案。

关键词:无线传感器网络,ZigBee 无线技术,DaVinci,SPI,算法引擎,QT/Embedded
I
Abstract
Fires not only posed a threat on people's lives and property, but also caused harm to
the firefighters’ physical security who are taking on the implementation of the recovery
operation. The wireless location on firefighters who plex building environment
would allow them to make sound judgments when facing strange building layout,
therefore saved valuable time for rescuing and protecting themselves. This paper discussed
the location displaying device and its realization, which was based on DaVinci dual-core
platforms and ZigBee wireless positioning technology.
Firstly This paper introduced the application solutions for indoor environment based
on wireless work positioning technology and also the significance and research
content of using ZigBee wireless location technology. Then carried out the overall design
of positioning system from functional requirements aspect, and divided the system into
three parts based on functional differences, which are munication subsystem, the
positioning algori