文档介绍：贵州大学硕士学位论文

分类号: T M 3 0 3
密级: 公开
论文编号: 2007020627

贵州大学
2010 届硕士研究生学位论文

多自由度超声电机的
动力学特性研究

学科专业: 车辆工程
研究方向: 车辆系统动力学与控制
导师: 罗卫东
研究生: 吕维

中国﹒贵州﹒贵阳
2010 年 5 月
贵州大学硕士学位论文

目录
摘要..................................................................... III
ABSTRACT .................................................................... V
第一章绪论................................................................. 1
超声波电机的发展简述和分类............................................................................................ 1
超声波电机的发展简述................................................................................................ 1
超声电机的分类............................................................................................................ 6
超声波电机的特点及其应用................................................................................................ 6
超声波电机的特点........................................................................................................ 6
超声波电机的应用........................................................................................................ 7
多自由度球形超声电机的发展及其面临的难题................................................................ 9
多自由度球形超声电机发展简述................................................................................ 9
圆柱定子三自由度超声波电机研究的难点.............................................................. 12
本文的来源、意义和主要研究内容.................................................................................. 13
第二章压电材料及振子的振动模式............................................. 15
压电材料的性质与压电方程.............................................................................................. 15
压电材料的介电性...................................................................................................... 15
压电材料的压电性.........................................................