机械原理复习题.doc

文档介绍：机械原理复****题
例 1 求图示机构的自由度。如有复合绞链、局部自由度或虚约束,应明确指出。

解:E或F为虚约束,B为局部自由度,故
解:
例 3 如图所示铰链四杆机构,长度比例尺为,构件1以角速度匀速转动。
(1)求全部瞬心;
(2)求构件2 的角速度和构件3的角速度。

解:(1)共6个瞬心,如图所示;
(2)是构件1和3的瞬心,则有
(顺时针方向)
是构件1和构件2的瞬心,则有
(逆时针方向)
例4图示曲柄滑块机构中,已知各构件尺寸如图所示,长度比例尺,构件1以角速度逆时针匀速转动。
(1) 求全部瞬心;
(2)求构件2 的角速度和滑块3的速度;
解:(1)全部6个瞬心如图所示;
(2)是构件1和构件2的瞬心,则有
(顺时针方向)
是构件1和3的瞬心,则有(为构件3上点的速度)
(方向自右向左)
例5图示铰链四杆机构中,已知各杆的长度,,, 。
(1)该机构是否有曲柄,如有,指明哪个杆是曲柄;
(2)该机构是否有摇杆,如有,用作图法求出摇杆的最大摆角;
(3)以AB杆为主动件时,该机构有无急回特性?如有,用作图法求出其极
位夹角,并计算行程速度变化系数;
(4)以AB杆为主动件,确定机构的和;
(5)机构在什么情况下有死点,说出死点位置。
解:
(1)
其它二杆之和
即其它二杆之和,且连架杆为。
该机构为曲柄摇杆机构。有曲柄,即AB杆为曲柄。

(2)该机构为曲柄摇杆机构,故有摇杆。摇杆最大摆角。
(3)有急回特性,且,故
。
(4)或发生在曲柄与机架两次共线的位置,作其二位置和,由图得或发生在位置处
故量得:
(5)以杆为主动件时,该机构有两个死点位置和,此时都有,。
解:
显然,此题有无穷多个解,铰链A具体位置的确定还需要给定其它附件条件。
注意:铰链A不能选在劣弧段上。
解:
例 8 图示凸轮机构,要求:
(1)写出该凸轮机构的名称;
(2)作出并标明基圆;
(3)作出滚子在A处与凸轮廓线接触时的压力角;
(4)作出凸轮按方向转过后,从动件发生的位移;
(5)作出凸轮与滚子从A处接触到B处接触时,凸轮转过的角度。
解:
(1)偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构;
(2)基圆如图所示;
(3)压力角如图所示;
(4)位移如图所示;
(5)凸轮转角如图所示。
例9 渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5 mm、压力角α=20º、中心距a=350 mm、传动比i12=9/5,试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。
解:根据 a=m(z1+z2)/2=350 及 i12=z2/z1=9/5 得:z1=50 z2=90
d1=mz1=250 mm d2=mz2=450 mm ha=h*a m=5 mm
da1=d1+2ha=260 mm da2=d2+2ha=460 mm
db1=d1 cosα= mm db2=d2 coα= mm
s=e=mπ/2= mm
例 10 一对渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动,已知模数,压力角,齿顶高系数,顶隙系数,轮1齿数,轮2齿数。试求安装中心距比标准中心距大时,两轮的分度圆半径;节圆半径;基圆半径;齿顶圆半径;齿根圆半径;实际中心距。
解:
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