文档介绍：东大学硕士学位论文南一种用于微创手术导管的力传感器研究拗俊史全玉麴拯研究生姓名:导师姓名:生兰旦丕直太堂王送趁王堂亟±答辩委员会主席申请学位级别论文提交日期学位授予单位.
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研究生签名:芝幽逡导师签名:明东南大学学位论文使用授权声明研究生签名:及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外,允许论文被以公布ǹ论文的全部或部分内容。论文的公布ǹ究生院办理。日
一种用于微创手术导管的力传感器研究摘要研究生:导师:学校:柳俊史金匕教授张志胜教授东南人学微创介入手术已经成为现代手术的发展趋势,它显著减少了病人的痛苦和康复时间。微创手术过程中,纤长的医疗器械通导致了外科医生无法依靠触觉感知手术进程,本文针对用于微创手术的细谓槿胧降脊埽杓屏艘恢治⑿腿Υǜ衅鳎云谖=饩稣庖徊蛔愦蛳吕砺刍本文在学习并研究国内外相关研究现状的基础上,从系统层次对力传感器进行了总体设计。基于力传感器的设计要求,分析比较多种力测量原理,采用了压阻原理作为本文中力传感器的设计原理;并针对三维力测量的要求,提出了十字梁型的结构方案及其主要制作阂铡在具体设计过程中,首先对三维力传感器进行了深入的力学分析,应用弯扭组合的方法对十字梁结构进行理论分析,推导出弯扭组合下应力的解析表达式,对有无扭曲情况下的数值计算结果进行了对比。基丁二力学分析的结果设计了传感器压阻的尺寸参数与布置方案。其次,研究了三维力传感器在上作过程中由压阻产生的电阻热对传感器温度变化的影响,并阐述了由温度变化引起热应力的原理及本传感器中热应力的产生机理。最后,在理论分析的基础上,对三维力传感器进行了结构和热学的有限元仿真。对传感器结构进行了有限元分析,论证了弯扭组合分析方法的正确性;在热学仿真中计算了传感器的非稳态导热过程以及传感器的热应力。,分析并讨论了相关计算结果。最后应用有限元分析对传感器进行了优化设计。关键词:微创手术,三维力传感器,压阻,微机电系统,有限元分析中文摘要
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目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯目录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⒋匆搅浦形⒁搅破餍档姆⒄瓜肿础力传感器的研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯论文主要工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一论文组织安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章力传感器总体方案设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯力传感器功能需求分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.力传感器测量原理及结构方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章三维力传感器理论设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一传感器结构力学分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯压阻设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.Υǜ衅鱐艺设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..饕9ひ丈杓啤力传感器的热学分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯....⋯⋯⋯⋯⋯⋯第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯