文档介绍：摘要电一体化物流储运系统。在我国汽车保有量越来越大、停车问题越来越严重的情况下,开发适合我国国情的自动化立体车库,是解决停车问题的有效途径。本文叙述了立体车库的国内外技术与研究发展现状,阐述了本研究课题的背景及研究意义,在较深入而系统地研究智能立体车库技术的基础上,开发了拖锏朗阶远⑻宄悼狻本文对车库控制和管理系统作了详细介绍,主要分为系统的硬件设计、软件设计,和通讯网络的连接三部分。硬件设计部分具体介绍了硬件配置和现场信号的连接;软件设计方面具体介绍了谋喑獭的组态和程序编制思路;通讯网络连接方面介绍了现场总线技术以及ㄑ督峁辜捌涫迪址绞健的编程使用西门子开发的喑倘砑略氐絇的程序主要完成数据的存储和计算。上位机组态同样使用ü蜗蟮墓た鼗婵稍谙呒嗍映悼庹逶诵星榭觥J开发了车库管理软件,该软件通过自编的绦蛴隬内部集成的绦蚪涌谙嗔惺荽洌⑼ü菘饧际跏迪侄酝3敌畔⒔屑锹肌存储、更新、查询、收费、打印报表等功能的进行控制和管理。关键词:立体车库;;籓;数据库沈阳理工大学硕士学位论文自动化立体车库是集机械自动控制技术和计算机技术等技术为一体的智能化、光机西门子公司的用
’、、篢—甌沈阳理工大学硕士学位论文—琖,;;籓;痳痳猟,.订,
作者┳:徽一指导教师签名:移孩明学位论文作者签名:积钢期:%灰:‰辏籎硕士学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书沈阳理工大学期:伽丁;.本学位论文作者完全了解沈阳理工大学有关保留、使用学位论文本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出,并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。日期的规定,即:沈阳理工大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权沈阳理工大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ日
第滦髀立体停车库概述立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术等高新技术为一体的智能化、立体化的物流运输系统。机械式停车库是指使用车辆之外其它带有动力的搬运器,完成堆跺式立体车库主要由机械系统、电气系统和信息管理系统三部分组成。机械系统可分为堆跺机、输送机构和车位。堆跺机主要是在电机的驱动下上下左右机从货位上取下的车从巷道口移到出或把车从入口出移到巷道员阌啥讯寤入库操作。电气系统主要完成堆跺机和输送机构的驱动和电机控制,从而完成存取车任资料查询、故障报警及屏幕提示。巷道式立体车库如图所示。车辆停放、存储工作的整个设施。移动其作用是把车存到左右两边的货架车位上以及从车位上取车。输送机构是把由堆跺务。信息管理系统的主要功能为:存车取车日常管理、打印收费单据和报表、存车客户图巷道式立体车库
⑻宄悼獾姆⒄⑻宄悼獾姆⒄棺纯在美国,由于城市的发展进程较早,城市交通问题从上世纪初期就开始显现,城市规划部门开始注重停车场的布局和配套管理,实行停车场管理的企业化,并实施停车管制,收费统一而合理。早在上世纪三十年代,美国纽约便建成了一座可停放两千辆汽车的层车库;二次世界大战以后,西德经济迅速恢复,私人拥有汽车数量激增,为了满足停车需要,在上世纪五十年代中期相继建成了为数不少的半机械化停车库“日本从上世纪五十年代中期就开始关注停车问题。近年来,在日本的城市中,可用来建设停车场的土地很少且价格昂贵,所以自动化停车场,尤其是装配自行式立体停车库和能最大限度利用空间的机械化停车库得到了迅速发展。早在年,日本便建成了一座四个车位的二段式机械化停车库,年开始发展装配自行式机械化停车库。现在,日本在机械化停车库技术研究、开发、制造、及管理等方面都处于世界领先地位,所建成的机械化停车库的数量和容车量均居世界前列。近年来,尽管日本经济较为低迷,但其机械化停车设备仍能以每年万台以上的速度发展。从年日本制定停车法以来,日本停车设备己有蛱ㄗ笥摇D壳埃毡净祷3悼庑秃牌肴ǎ曜继逑低整,技术先进”,。我国立体车库的发展,始于上世纪八十年代,河北承德的华一机械车库集团有限责任公司于年建造起国内第一台垂直循环类机械式停车车库,填补了国内机械式停车车库的空白。虽然从二十世纪八十年代就开始研制和使用机械式立体车库,但由于币场需求原因,十多年来缓慢发展。近年来,中国经济腾飞,城市化进程加快,汽车工业和汽车需求市场得到快速发展,汽车保有量的不断增加。然而,城市停车设施的增长却长期落后于车辆的增长。立体车库产业在上世纪九十年代迅速兴起,步入了引