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间歇分度凸轮机构的研究.pdf

文档介绍

文档介绍:江南大学
硕士学位论文
间歇分度凸轮机构的研究
姓名:刘伟
申请学位级别:硕士
专业:机械设计及理论
指导教师:何雪明
20090701
摘要自动机与自动线中,为了满足生产工艺,需要采用间歇分度机构来实现周期性的转特点而被广泛的应用于各种自动机与自动线中。度凸轮机构与弧面分度凸轮机构。这三种间歇分度凸轮机构结构比较相似,主要由凸轮和带有滚子的分度转盘组成,通过凸轮推动分度转盘作间歇运动。该机构把凸轮的连续度和跳度方程,分析每种凸轮曲线的优缺点以及适用的范围,并总结了一些凸轮曲线的计可视化应用软件,实现间歇分度凸轮轮廓曲面的绘制,以及通过三维设计软件关键词:间歇分度凸轮机构;凸轮曲线;轮廓曲面方程;运动学仿真;轮廓点云位和步进分度动作。间歇分度凸轮机构由于其运动特性良好、重复精度高、运动平稳等间歇分度凸轮机构根据其结构形式可以分为三种类型:平行分度凸轮机构、圆柱分转动转换为分度转盘的间歇转动,分度转盘时转时停,并按照预先规定的凸轮曲线运动。论文首先对凸轮曲线进行了研究,凸轮曲线的优劣直接影响间歇分度凸轮机构能否运转良好。本文研究了几种常用的凸轮曲线,分别求出它们的位移、速度、加速度、跃选用准则。接着研究了间歇分度凸轮轮廓曲面方程,轮廓曲线方程是本文所有研究工作的基础,本文根据间歇分度凸轮机构运动学矢量关系模型,利用平面与空间啮合原理,复极矢量以及空间旋转变换张量等数学知识,完成了间歇分度凸轮轮廓曲面方程的推导。根据以上的研究,本文采用了编程开发工具并结合开放式图形库设得到了凸轮模型以及整体的装配模型,并利用仿真软件完成了该凸轮机构的运动学仿真模型的建立,分析和检查机构的运动规律以及干涉情况。最后,讨论了间歇分度凸轮轮廓曲面的加工问题,根据三种间歇分度凸轮的各自特点,分别给出了每种凸轮轮廓的加工方法,并结合三维加工软件分析了刀具加工轨迹。
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,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,,使用学位论文的规定:江南大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅,可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文,:导师签名:名:日
.叫蟹侄韧购第一章绪论间歇分度凸轮机构的分类引言性能差,只能用于低速,每分钟分度几次至几十次。随着生产节拍的加快和高精度分度的需要,这些传统机构已经不能很好地满足实际生产需求。近些年来,随着计算机技术和数控技术的发展,复杂的精密凸轮机构的设计与制造成为现实,并且凸轮机构具有结构紧凑、运动规律可控等优点,使得间歇分度凸轮机构在自动生产线上越来越多地被采自动成型机、印刷机械、自动化仪表以及大量将主动件等速度运动转变为从动件的问歇而且按照预先设置的运动规律运动,能很好的满足实际的生产需求。因此间歇分度凸轮‘根据间歇分度凸轮机构的结构形式,可以分为三种类型:平行分度凸轮机构、圆柱分度凸轮机构和弧面分度凸轮机构。平行分度凸轮机构是一种新型间歇运动机构。它是由一个分层装着多个从动滚子的从动盘,与两片或三片平面共轭凸轮相啮合,从而实现间歇运动的共轭凸轮机构。平行自动机与自动线中,为了满足生产工艺,需要采用间歇分度机构来实现周期性的转位和步进分度动作。随着现代科学技术的迅猛发展,机械工业已发生了极为深刻的变化,特别是与计算机技术的紧密结合,使现代机械技术较以往更为复杂和先进,因此对在各种自动机、半自动机、自动线、半自动线中将连续运动转变为间歇运动的的各种间歇分度机构也提出了越来越高的要求。棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等一些传统的间歇机构由于分度精度不高,用,间歇分度凸轮机构已成为间歇运动机构的发展方向。在各种自动机构如自动包装机、运动等方面,间歇分度凸轮机构得到了广泛应用。间歇分度凸轮机构主要由凸轮和带有滚子的分度转盘组成,通过凸轮推动分度转盘间歇运动。该机构把凸轮的连续转动转换为分度转盘的间歇转动,分度转盘时转时停,机构具有良好的运动性能和动力性能。间歇分度凸轮机构与传统的间歇机构相比具有如下的一些特点:湫7侄韧孤只勾ǘ轿龋视糜诟咚俜侄龋糠种臃侄却问纱锛赴俅紊至超千次,生产效率比较高;间歇分度凸轮机构分