文档介绍：汽车与自动驾驶系统写作计划目录一、自动驾驶汽车概括自动驾驶汽车(Self-drivingcar),又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。定义介绍研究意义功能介绍构成定义介绍研究意义功能介绍构成减少交通事故提高运输效率完成特殊作业国防军事应用研究意义功能介绍构成定义介绍FUNCTION能够确认自身的当前位置,根据行驶目标及途中情况,规划、修改行车路线。能够可靠识别行车路线,并可通过自动转向控制使自身按规定路线准确稳定行驶。行驶过程中,能够可靠实现车速调节、车距保持、换道、超车等各种必要基本操作。能够确保行驶安全,按时到达目的地。能够适应不同的行驶环境。、电流、温度、压力、油耗、转向、制动、加速、停车、排放等,诊断车辆驾驶是否处于危险状态或具有潜在的危险,并将诊断结果信息提供给驾驶员或车辆自动控制系,以便为做出正确的车辆控制决策提供依据。、通用技术平台和通信信息系统,获取车辆外部周边物体状态、公路状态、天气、车流、电子地图、停车场等信息,并将这些信息提供给驾驶员或车辆自动控制系统。,为车辆控制过程提供车辆所在车道、车辆在车道上的位置、车辆与车道的距离偏差及方位偏差等信息。、监视和终止车辆自动控制操作的接口。该接口可接收驾驶员控制请求、车辆行驶环境、车辆自检、车辆控制状态反馈等信息,对车辆控制方式作出选择,并将选择结果提供给车辆控制过程或需要此信息的其它过程。。它通过接收车辆控制方式选择、车辆自检、车辆自身及周边车辆行驶状态、车辆行驶环境等信息,为实现车道跟踪、车距保持、换道、巡航、定位停车等功能提供各种必要的基本操作。二、先进的车辆控制系统先进的车辆控制系统,是借助于车辆设备及基础设施或其协调系统中的检测设备来检测输入周围对驾驶员和车辆产生影响的各种因素,进行自动控制驾驶,以达到行车安全高效和增加道路通行能力的目的。通过安装智能控制装置,使汽车具有自动转向、自动制动、自动识别障碍物、自动报警等功能。先进的车辆控制系统含义