文档介绍：本科生毕业设计(论文)
论文题目
:
遥控小车运动系统设计(软件部分)
姓名
:
XXX
学号
:
*********
班级
:
*******
年级
:
*****
专业
:
自动化
学院
:
机械与电子工程学院
指导教师
:
XXXX
完成时间
:
201*年 5 月30日
作者声明
本人以信誉郑重声明:所呈交的学位毕业设计(论文),是本人在指导教师指导下由本人独立撰写完成的,没有剽窃、抄袭、造假等违反道德、学术规范和其他侵权行为。文中引用他人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出,不包含他人成果及为获得东华理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本设计(论文)的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本毕业设计(论文)引起的法律结果完全由本人承担。
本毕业设计(论文)成果归东华理工大学所有。
特此声明。
毕业设计(论文)作者(签字):
签字日期: 年月日
本人声明:该学位论文是本人指导学生完成的研究成果,已经审阅过论文的全部内容,并能够保证题目、关键词、摘要部分中英文内容的一致性和准确性。
学位论文指导教师签名:
年月日
遥控小车运动系统设计(软件设计)
XXX
Design of remote control vehicle movement system (software)
2013年 5 月30日
摘要
STC89C52单片机是一款八位单片机,他的多功能性和易用性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是怎样用STC89C52单片机来实现东华理工大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用STC89C52单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制无线遥控小车的自动避障以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的软件设计方法及测试结果分析。
采用的技术主要有:
通过编程来控制小车的速度;
传感器的有效应用;
新型显示芯片的采用.
关键词: STC89C52单片机; 超声波传感器; 电动小车; 自动寻光
ABSTRACT
STC89C52 MCU is a eight bit single chip puter, suffer large users with his versatility and ease of. Here is the graduation design and how to realize the Donghua Polytechnic University by the single chip STC89C52, this design issues identified with scientific research project. The system requirements to design the topic for the purpose, using STC89C52 microcontroller as control core, using ultrasonic sensors to detect obstacles on the road, automatic obstacle avoidance and automatic control of wireless remote control car parking, and can automatically record the time, mileage and speed, automatic search light function. The whole system of the circuit structure is simple, reliable and high performance. The test results meet the requirements, this paper focuses on the analysis of software design method of the system and the test results.
The main technology used:
(1) Through programming to control the speed of the car;
(2) The effective application of the sensor;
(3) The adoption of the new display chip.