文档介绍：滚旁太海硕士学位论文基于虚拟样机主动悬架仿真控制研究导师姓名职称论文提交日期学位授予单位孟祥光陈丁跃答辩委员会主席学位论文评阅人简林莎教授马骊溟副教授张帆高级工程师分类号:篣申请学位级别教授
\一篗痑痑珻:.
论文作者签名:五拜乡论文作者签名:互评列抽。阦只名黾论文知识产权权属声明论文独创性声明ⅰ乃,月签年/月廖日本人声明:本人所呈交的学位论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品,知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时,署名单位仍然为长安大学。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑导师签
摘要稳定性的前提下提高车辆的乘坐舒适性,克服了操稳性和平顺性之间的矛盾,满足了人行主动悬架的湍:齈控制策略的验证。对建立的整车模型的前轮定位参数进行优化和整车振动分析,保证模型正确并且得到车身垂直加速度共振频率范围。建立了控制模型,进行疌和/的主动悬架联合仿真。关键词:珻,主动悬架,:齈主动悬架能够根据车辆的载荷和路况变化主动产生主动控制力,在不降低车辆操纵们对汽车整体性能的要求。本文主要研究了在疌中建立了具有主动悬架的整车机械模型代替常用的车辆数学模型进行主动悬架的控制策略研究。对刂坪湍:齈控制进行分析,提出了整车主动悬架的湍:齈控制策略,建立了控制模型。在疌中参照主动悬架控制系统的输入和输出控制量构建了具有主动悬架的整车机械模型,从而进车辆的数学模型进行了主动悬架湍:齈控制策略的验证,验证了整车模型和控制模型正确。将整车模型以模块化的形式导入到建立的控制模型中建立整车主动悬架的通过平顺性能试验仿真,表明采用主动悬架的模糊刂破饕1萈控制和被动悬架的车辆平顺性控制效果要好。采用的整车分散控制效果较好,明显降低了车身加速度和俯仰角。建立的整车机械模型能够更好的反映车辆的复杂非线性,比数学模型精度高,同时避免了建立整车动力学方程和推导。同传统的主动悬架设计相比可以提高效率。
疌篈疌甌甌—,—.猘甀..’瓸,.霯/..琍,’瑃甀Ⅱ
目录悬架的概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。主动悬架的国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本文研究主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯主动悬架的刂啤自适应模糊刂圃怼.::齈控制原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯主动悬架自适应模糊刂啤璴整车各子系统模型建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.奥蟾パ沸苣P徒ⅰ.笏ê岜坌苣P徒ⅰ.瞪碜酉低车慕!前悬架模型验证⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.整车模型振动性能分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.瞪砑铀俣鹊钠迪旆治觥第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.论文目的及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章主动悬架整车控制策略研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯整车分散控制理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯刂圃怼,;⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.:第三章整车多体动力学模型建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。ú!.昂舐痔ハ低车慕!.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第四章悬架优化及整车振动分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..悬架参数的优化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.
.瞪砑铀俣裙β势酌芏取联合仿真的理论基础⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯联合仿真步骤⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.联合仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⒔帷第五章控制仿真模型验证⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..车辆数学模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯控制模型仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯