文档介绍：研究生签名:—孑卜研究生签名:乒加肛年乡月≯川晁穤声学位论文使用授权声明明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文中作了明确的说明。南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。
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关键词:虚拟仪器,加载系统,娑低为了使随动系统在实际工作过程中有更好的表现,研究随动系统的负载特性,模拟实际运行中的各种负载是很有必要的。以往很多测试系统都是基于传统仪器设计的,随着计算机技术的不断发展,虚拟仪器由于其功能灵活、构建容易,已经被广泛的应用,是传统仪器的一次巨大变革。本文将利用虚拟仪器技术实现一套具有力矩负载模拟功能的加载测试系统。论文首先总结了加载技术和虚拟仪器的发展情况并分析了几种常用的加载方式。结合本系统实际的负载特性,本文给出了加载测试系统的整体设计方案,并在此基础上完成了加载测试系统的上位机和下位机釉乜刂破的设计。上位机采用虚拟仪器来实现,有利于复杂数据和波形的显示、输出。上位机的硬件平台选用浯罱ǎ琍总线系统运行速度快、体积紧凑、抗干扰性强,能够很好的完成实时数据采集和输出功能。上位机软件开发平台选用公司的砑嘈矗缑嬷惫郏僮鞣奖悖δ芡晟疲嘶换バ郧俊D够实现指定位置加载、指定波形加载、指定周期加载等复杂加载形式。加载控制器作为系统的下位机,实现了与上位机的对接和对上位机加载指令的处理,最终把加载指令送给电机驱动器实现各种加载控制要求。加载控制器是以酒:诵纳杓仆瓿傻模渲饕9δ苡辛椒矫妫阂皇峭瓿啥随动状态信息的采集,实现与上位机的通信。二是对数据采集卡从上位机采集的加载指令进行处理,送给电机驱动器完成加载。最后本文进行了实际的调试工作,对加载的可行性和精确性进行了测试,结果表明加载方案的设计是合理和可行的。本系统可以按要求完成各种加载波形,对于检验随动实际工作的特性提供了有效的实验手段。器的模拟加载测试系统设计
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釉夭馐韵低车淖芴迳杓品桨浮谛槟庖瞧魅砑纳衔换杓啤璴釉乜刂破鞯纳杓啤国内外研究现状和发展趋势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...釉夭馐韵低车难芯肯肿础!.槟庖瞧鞯难芯肯肿础任务的来源和主要技术指标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..论文的主要工作及内容安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..技术方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一随动系统负载特性的分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.斌...⒈冉稀加载测试系统总体设计方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯加载测试系统的上位机设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯点加载控制器的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。上位机硬件的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯上位机软件的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.写谕ㄐ殴δ芎谕ㄐ诺牟街琛本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.钚∠低车纳杓啤................................................................................俊........................................于虚拟仪器的模拟加载测试系统设计⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯.⋯..⋯.
魇越峁治觥芙嵊胝雇致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...獠看娲⑵魃杓啤串口通信模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯光电隔离模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.信号调理模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..加载控制器的软件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统输出测试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.Σ亮静阻