典型输入信号及暂态性能指标(PPT课件).ppt

文档介绍：第三章自动控制系统的时域分析§3-1 典型输入信号及暂态性能指标
t
r(t)
A
t
r(t)
Bt
r(t)
t
0

2、斜坡函数
3、抛物线函数
A=1时,称为单位阶跃函数,记为l(t) 。R(s)=1/s。
B=1时,称为单位斜坡函数。
C=1时,称为单位抛物线函数。
1、阶跃函数
t
r(t)
r(t)
t
4、脉冲函数
5、正弦函数
当时,则称为单位脉冲函数。
ε
二、暂态性能指标
1、暂态过程与稳态过程
1)暂态过程(动态过程、过渡过程)
2)稳态过程
指系统在典型信号作用下,系统输出量从初始状态到最终状态度相应过程。
表现形式:衰减、发散或等幅振荡。
指系统在典型信号作用下,当时间t趋于无穷时,系统输出量的表现方式。
衡量标准:稳态精度。
2、暂态性能指标
1)延迟时间td
(∞)所需的时间。
2)上升时间tr
指响应曲线第一次达到稳态值h(∞)所需的时间。
3)峰值时间tp
指响应超过其稳态值到达第一个峰值所需的时间。
4)调节时间ts
指响应曲线到达并保持在稳态值±5%(或±2%)内所需的时间。
5)超调量σ%
指响应的最大值h(tp)超过稳态值h(∞)的百分数,即
6)振荡次数N
指在调节时间ts内,h(t)偏离h(∞)振荡的次数,即。