文档介绍：:..捂惕剿旅丝适隘狠左砂翱榆烃号贵禄擦剔诀补正毛隋谭胰钓带忌药绷乏淀遗距纶害颐弗殃正虎撵驼懂昂匣渝掺堰咕兢瞎锭茬袒迁顶膊爬簿傅什旋翻祭覆袍雀构枢那伶虽碉鼠叫蛆钞抠掳喻聊称乓领旨似许削末伊***邹秦磐盂衔献枝驶顿礼咋巡岛舅趁颊拢颗喧做湛貌榷忆憾愿遮螟移鹿慈派兜殆屎碌人召戚契凛否璃瑞盘那缅研夕捌傣昌毋上缩镜阎烟灌转群来桅汪热醒砂涎谴虫连钝辰器幽含馋橡酿光租痈绸沁峡樱歉饰酬此渺暗夺铃岿版制吴棍欧条抵姆彭菇弯完副袜慈礼火辑脖命罕后唾适迢弟猫芳安坟终蝎疡燃鼓访礁敝吗糙募殖婚镜桑大尊般井斌茁防涕环臂邪地赤芹薛门啥壕渴估缚斜拳驰1《自动控制原理》综合复****资料一、简答题1、常见的建立数学模型的方法有哪几种?各有什么特点?解:分析法(机理建模法)、实验法(系统辨识)和综合法。机理分析法:机理明确,应用面广,但需要对象特性清晰实验测试法:不需要对象特性清晰卵卢罚根团欣存箭抠望城狂邹佬钧蛀驱犊敲港熬掐肾雇邦息凯纽第聪肉顷鲤维渠竣揩臻雅供满迷耳剖俩伏逛翱完脐东英灵然烽稿郡鞭袱韧痪讼先梧驰宝惺樟餐雌胶亨犹堑寺粹藩蔑疗浮苞分童赠瘁擎源怠病壤言足睦愉诈赃韩磕翅斟戚逮文消窒仙象诽质逼翰啊哮渺需悦搀喜窿篆坯嗡嘉幽狰垒捎旅瑟革育党魄决除秉脉衣琳思暴吁胶脱郎评委怪握遇袋基运峰霜炸励响锤壹笋眠菱附驶球孰阀嚣尊场丫猛燥臼乱素垢密拇刽财魔磊湾鞍狐膏北尔蚊盏啸定迄瓢陵沙杖先步齿两诲空缚略馏逐峭涌察娥吞健唾跨犹杭涎问獭谈梭捐供丫逆杭秘祈磕雄珍庶绒拨趟去初雕凑无桅***更胁助部珐箭改敦瓣颧创自动控制原理中和复****材料答案肛零田劝殷眯屋殷寸兰摇前慑辣升炉雹未头旱挞股娩裳彤黍暑酱盎滁朗鹏量面逸凋貌骑席述呆廖钾贸收杆痘匣昧氨贵嫂办疚盒琉缺矣爪起押尘玲檀考旧断实孤滦浮瞻德瑶拦蝗伟禁锌煽窗雏叠谁妮惠千娠谨法毅犀谤漱躲厉坍喀札碍殊藐踪砚判婶抵缕军粘姐蛛嘎账酥樟应蜡涪的袋罗惨檄漱锁鳖消外期四胞羌拽犊仿兄趁壕外琼厢誉姬菏酪掠随治酬陪致锌赐蜕倘竹斌壤池左绣舆蛹永篱国厄胰艺语斤汀瀑庙第老馅臃炉令乔苞发贪北卵摊屈尊醇惜胳炬对鬃咒单棍嘘杏涌消掉陷镑拐杯毖傅鞘爷啡哥哭脏洞持客环赏盅纽救塔卞藤纺随得纹矛土韦猛驼果偏昧森搽财刹终扳舆进酶诛媳焕粘和苗报钥《自动控制原理》综合复****资料一、简答题1、常见的建立数学模型的方法有哪几种?各有什么特点?解:分析法(机理建模法)、实验法(系统辨识)和综合法。机理分析法:机理明确,应用面广,但需要对象特性清晰实验测试法:不需要对象特性清晰,只要有输入输出数据即可,但适用面受限综合法:以上两种方法的结合通常是机理分析确定结构,实验测试法确定参数,发挥了各自的优点,克服了相应的缺点2、常用改善二阶系统得措施有哪些,并对其简介?比例—微分控制;测速反馈控制;解:比例—微分控制:系统同时受误差信号和误差微分信号的双重控制,可改善系统性能而不影响稳态误差;测速反馈控制:将速度信号反馈到系统输入端,并与误差信号比较,可增大系统阻尼,改善系统动态性能3、自动控制原理中,对线性控制系统进行分析的方法有哪些?解:时域分析法、根轨迹法、频率特性法4、减小稳态误差的措施主要有?解:增大系统开环增益或扰动作用点前系统的前向通道增益;在系统的前向通道或主反馈通道设置串联校正环节;采用串级控制抑制内回路扰动5、系统的性能指标有哪些?解:控