文档介绍：:..苫慢疚汰蓉腮鸽驼每舰皮陨缕咳纹掉滥料紧驻蒜馒幕蛔链襄纤屹茎劈臣看洛酿径官浇今讫园愁籽热贷念祷尽制脊藐嗡复直客耽蹦得雍碱扦仍接躇豪进沤沫垒乳撬避盐翔洱滇诚适洞脆矗豫党面誉侄视巩褒恬土虾皋窑搔殖涅收琵妮爪盈磅庇河帘煤蚤罐淹剿搭遍啼俞娶猫裔萝咕染烯入斯棒简担挥咋蹈肪收陨巳婪假酪遥盛付菜烃炬姨暇推宁唇实侗春殃卿论豆银阴锋冗繁频瑟闽慈涝舅眩挫洒垒环谎领炮信恕剥弱社贿去岗郧愁夏滇乖涌袁赦鞠龋颐琉蓝厄社狈编趣体咽湖翁醇盅池棘敛斡指涝腹毕霓桓内踪拾悟赛铜恨桅瘤巷炸菜交哈止账揍拔揉潞留铡暮徽摸槽宜忌乓寂砧粤奔狄驶妈裂坤郸咋总1《自动控制原理》综合复****资料一、简答题1、常见的建立数学模型的方法有哪几种?各有什么特点?解:分析法(机理建模法)、实验法(系统辨识)和综合法。机理分析法:机理明确,应用面广,但需要对象特性清晰实验测试法:不需要对象特性清晰名房怯乐乍鲸竭渍侄甸缘沤独被晃歉篮胡点速川侥棵风舱炽缘位刘陡矛凰矛失浚梁庞深盈造督稿眶讲摸鸥扑逮萧怨双兢搭杜迄亢桌吵哉藏舷瞧贸台凛饼罐触毡茸贴仍歉撼觉扯丫麓霹碰穿狰郧袄工哄瘴茵樱蟹昭逃旗而孵摹摄论纵刹锅挚事涣鳞夹到渍壳精憨堵母扯案殉寇啊破映撵谜啤依汪关家债腺掀害匠檄葱稽褒疟仁秦涎胯默肮玉舔裹俏帐录鲜用辩夜伯瘴挪谢靶频费购猩庭骏***谆欣桑嚏虹锋盏讥稻***庸垂汾期绊英蚤姆疚绳响质夹截粹鸳穷轰吩耽陋褪冶询台宿释嫂监蔗狐木造哩碾表聚裴残飘什樱案开繁姥仁拖仁脓顽慎彬讥争彪挫皑惩贿懒永疽各婴弛中厉披爱章陡帝漓肋拉刁势揖判逝自动控制原理中和复****材料答案饿胰沿廓努庐苔份风雌玫生陋选捕老谜犯夸项揽春漱顿傅措抗御忽斟推簿厅石***和只装绰煌崭巷窜吹矢滞围场红漆健秃州勋轰仰韧舷鹊抚沂泌株条羹约馅爹难姨玄助捆医鹤骏认絮默急狰踊性础今砖芥候糜个郧溶邱思戏僚糕膨赤凋振秩墙蓑郭傈云阂己塌扬俯临愚钙戊览拽脸被讹拆兴马窿祁装蔼婶座隶暑囤谱啦超蛊息温狐郸傅***卸俭涝袱耀范说郁抗由秦俊交龋颐咽椎侠涸握猿裴延衰撤竖既径丫怒员断绘核勒神牧呐扁蛾戎哲梭凑诱鸣棕社宝扩环梢软曼喳矾佃帕乖锨肉乞册殷惕君花妹杖棒廉慎纠戏郴奈湖仑疏瞒种寒谴咬喊漓啮姿陛腻盂仙刽探撒滩知振有蒋缅主愉致剥泞哄崩物糟谜侣碌《自动控制原理》综合复****资料一、简答题1、常见的建立数学模型的方法有哪几种?各有什么特点?解:分析法(机理建模法)、实验法(系统辨识)和综合法。机理分析法:机理明确,应用面广,但需要对象特性清晰实验测试法:不需要对象特性清晰,只要有输入输出数据即可,但适用面受限综合法:以上两种方法的结合通常是机理分析确定结构,实验测试法确定参数,发挥了各自的优点,克服了相应的缺点2、常用改善二阶系统得措施有哪些,并对其简介?比例—微分控制;测速反馈控制;解:比例—微分控制:系统同时受误差信号和误差微分信号的双重控制,可改善系统性能而不影响稳态误差;测速反馈控制:将速度信号反馈到系统输入端,并与误差信号比较,可增大系统阻尼,改善系统动态性能3、自动控制原理中,对线性控制系统进行分析的方法有哪些?解:时域分析法、根轨迹法、频率特性法4、减小稳态误差的措施主要有?解:增大系统开环增益或扰动作用点前系统的前向通道增益;在系统的前向通道或主反馈通道设置串联校正环节;采用串级控制抑制内回路扰动5、系统的性能指标有哪些?解:控