文档介绍：°(摆动相中期),最大伸展约20°(足跟离地),共约50°范围,其运动为正弦曲线,如图12-2;内收、外展运动中最大外展约6°(足跟离地)、最大内收约4°(足底着地),共约10°范围,其运动几乎是直线性变化;内外旋运动中外旋4°(足趾离地到足跟着地的摆动相)、内旋4°(从足跟着地到足跟离地的摆动相),共约8°范围,其运动呈曲轴状,从支撑相到摆动相、摆动相到支撑相过渡时产生急剧变化。°(摆动中期)、最大伸展为0°(足跟着地),共约65°范围。在屈伸运动中,可见轻度屈伸与大范围屈伸两次(双重膝作用)。支撑相中足跟着地与足跟离地时膝关节几乎是伸展状态,支撑相的中期可见约15°的屈伸。除屈伸运动外,膝关节还有旋转运动,足跟离地时为最大外旋,约4°,摆动中期为最大内旋,约12°,共16°范围,其顺序为从足跟着地(内旋)到足底着地(内旋),以后外旋直到足跟离地。、背伸运动中最大背伸发生在足跟离地,约15°,足跟离地时为最大跖屈,约20°,共35°。一个步行周期中有2次跖屈和背伸,尤其在支撑相的驱动期踝关节从跖屈位急剧变为背伸位。除屈伸运动外,踝关节还有旋转、内外翻运动。踝关节外旋8°、内旋2°,共约10°范围;外翻3°、内翻12°,共约15°范围。其它部位(1)头头的上下移动与重心的上下移动几乎一致,上下振幅约5~6cm,左右移动振幅约5~6cm。上体上体垂直,双肩平齐,速度加快时稍有前倾;行走时上体有与骨盆旋转方向相反的转动,这个动作可以减少整个身体的扭转。其他部位(2)上肢正常行走时双上肢交替前后摆动,其方向与同侧下肢的摆动方向和骨盆的旋转方向正好相反,如当左下肢与左侧骨盆向前摆动和旋转时,左上肢向后摆动,右上肢向前摆动。此时,上肢的关节运动主要发生在肩关节,足跟着地时为最大伸展,°,足跟离地时为最大屈曲,°,共约40°范围。肘关节屈伸是在双足同时支撑时期改变运动方向,°,最大伸展为-°,共约40°范围。上肢与下肢上肢摆动方向与下肢相反,才可以达到维持身体平衡,减少转动。肩关节自由摆动约30°(屈曲约6°,后伸约24°)。